8分钟前 高州四轴机器人价格来电咨询「天智星」[天智星93eff8f]内容：四轴机器人能够在水平上左右自由旋转，但是不能做倾斜动作，能够胜任高速和高重复性的工作。因为纸箱搬运本身就是重复高的动作，因此四轴机器人在纸箱应用上也是比较多的。 六轴机器人在四轴机器人的基础上增加了两个自由臂，动作操作可以更复杂，结果就是机器人可以倾斜或者水平抓取，还可以执行一些人工才能完成的操作。

自动化焊接机器人的缺点在于： 1.前期投入量会比较大，相对于人工的按月发工资，机器人的前期投入是比较大的，如果采用进口机器人的投入，那投入会更多。 2.对焊接的工艺是有选择性的，并不是能焊接的工艺，机器人就能焊接。 3.所有的工业机器人都需要简单的日常维护和两年左右一次的定期维护，定期维护一次单台一般在1万以内。

焊接主要分为熔焊；接触焊；钎焊。电弧焊（弧焊、手弧焊、埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、等离子弧焊、气体保护焊），电阻焊，高能束焊（电子束焊、激光焊），以化学能为焊接能源：气焊、气压焊、焊；等等。其中弧焊和气保焊是非常常见的类型。焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。

常见的机器人应用主要采用底座固定在一个位置上，但是在实际生产过程中，一直固定在一个位置的机器人的局限性还是比较大，不能适宜一些生产中的实际需要。齿轮齿条式的机器人地轨则能负载较大的机器人。负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材，库比克重负载会先钢铁铸造，轻负载会选择焊接钢结构；　　2、行程:了解总行程、有效行程；　　3、机器人的型号，决定承载滑座的大小；