一到秋冬季节,水面落叶等漂浮物较多。水库平日需要保持长期清洁,之前安排专人划船定期进行打捞,现在司提达智能保洁无人船投入使用,可以对水面漂浮物进行定期自动巡检和自动清理,比人工网兜打捞的效率要高出好几倍。“别看这艘船个子不大,可是水面保洁‘神器’,面对严寒、酷暑、暴雨、洪涝等天气条件也可以从容应对。无人船一次可以打捞将近60公斤的垃圾,每天只要设置好路径规划,无人船将自动前往区域作业。该船速度每小时能达到3.6公里,满电情况下可以跑8个小时。
无人保洁船的构成:数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台,具备灵活性,稳定性和时效性,能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的高精度相机可实现全天候工作,即使夜间也一样工作,基于水质传感器、单/多波束测深仪、ADCP等,稳定获取水域水质、地形、深度、流量、流速等数据。
无人保洁船系统支持对氨氮、浊度、溶解氧等多项理化指标进行定深取样检测,支持对同一点位水质进行连续检测采样(时间序列),支持以污染源为中心的污染范围监测(空间分布),支持检测采样点周边影像采集,支持检测数据实时传输、数据在线分析与结果展示。该系统可应用于水利水务部门的日常监管工作,基于无人船平台为底座,结合相关传感器,构建水环境网格化智能监管,实现随时随地的水管理,支撑水质监测、水面清洁、污染预警、污染溯源、目标考核等多项水环境综合管理业务。
无人保洁船的刚性需求:1、水质监测需要实时监测沙湖日常水质情况,实现水域现场数据信息的实时采集、上传、监测、统计和反馈,为水质优化来提供数据支撑。2、水域巡检重点巡查是有无污染河湖水质、破坏水环境和生态安全,以及有无占领自然河湖涵养空间、垂钓、落水事故等情况的发生,准缺掌握信息,实时预警,提升移动指挥能力。