自动上下料机械手是汇金达生产的一款全自动设备，可以帮助企业提高产能，减少人工成本，帮助企业快速发展的一款大型机械
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
机械手分为以下几种，汇金达生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈
（1）焊接机械手，是到现在为止应用较多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；
（2）装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；
（3）喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业
加工中心桁架机械手汇金达智能设备
智能机械手结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成，当今机械加工业已进入全盘自动化的时代，然而，装配技术远落于加工技术，两者已形成了明显的反差，装配工艺已称为现代化生产的薄弱环节，现代制造技术的发展已使传统的手工装配工艺面临严峻的挑战
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加工中心桁架机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号
加工中心桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜
