护栏喷塑流水线技能的中心是静电喷涂控制器，其功用是对静电参数和气流参数的精准控制。虽然说静电喷涂有许多的利益，可是这也是在静电参数和气流参数可以匹配，可以控制的条件之下。护栏喷塑流水线喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。所以，静电喷涂的中心技能要害还是在于对参数的控制，控制器规划需求考虑到参数测量的精度、护栏喷塑流水线参数输出的精度;一同还要在控制方法上尽量能够避免法拉第效应的影响;在安全功能方面，电路规划和软件规划要对喷枪发生电火花提前进行防范和备好相应应对方法;在体系兼容性上，有必要规划通讯接口，可以实现多台静电喷涂控制器组网。
护栏喷塑流水线控制体系来代替原来自动化程度不高的喷涂控制体系，是为了到达增加喷涂功率，削减环境污染，节约涂料，改善喷质量等目的。喷枪运载体系的往复机选用PLC控制，到达上下往复行程和喷涂间隔的在线控制;静电喷涂控制体系的中心部分，静电喷涂控制器选用单片机控制。选用Ethernet工业以太网总线，结束远程参数设置和调控，使护栏喷塑流水线控制更人性化、便利化、简单化。然后调用Rs422Tx_WritetoDma()发送函数，该函数将发送需要发送的数据包。并在此基础上结束控制体系核心部分逐个静电喷涂控制柜的规划与结束。
企业喷涂出产现状
为了进一步了解喷涂流水线结构和喷涂出产的细节，对某公司护栏喷塑流水线出产进行实地调研。该公司静电喷涂出产主要是针对一些家电行业的外壳进行表面处理，主要指标是防腐蚀和美化外观。尽管现在该公司涂装车间己经装配了喷涂流水线，但喷涂流水线上只要两台PLC控制的喷枪运载往复机进行自动喷涂，自动喷枪喷涂间隔需要人工调整，并且还需要人工手动喷涂和补喷，自动化程度严重不足。静电喷涂控制器操作面板的主要程序分为按键处理、通信和显示三部分。在静电喷涂控制器方面还是选用的手动气压调节的控制器。
护栏喷塑流水线
假如进行手动喷涂作业，操作人员有必要进入喷粉房，在喷涂作业时，很多粉尘散布在空气中，被工人吸入体内，或者对皮肤产生刺激作用等，都会严重影响工人的身体健康;其次，手动喷涂作业易受工人的经验影响，工人操作熟练程度、经验和技术以及工人的作业状况都会影响到工件喷涂的质量，一起也会影响喷涂出产的效率和生产自动化水平。护栏喷塑流水线供粉量的操控由流速气压和流化气压决定，供粉的空气压力不能太大，否则将使粉末的沉积率下降，收回粉末添加，上粉率变低。
护栏喷塑流水线线的构成
依据调研状况，喷涂出产的一般流程为:前处理、静电喷涂、高温固化、质量检查、转移包装。护栏喷塑流水线车间工艺布局图。从图中可以看出静电喷涂工艺比较简单，一共分为九个区域，三道工艺，流水线基本按照图中实线箭头所指方向进行作业，其间加粗部分为流水线输送链部分。同时，为了接收长度未知的数据，USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE，并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区，提高数据接收容量和速率。其间三道工艺分别为:前处理、静电喷涂、高温固化。
前处理工艺包含图中打磨除锈、水洗磷化、烘干、除尘等区域，其目的是祛除工件外表面的油污、尘埃、锈迹，并在工件表面生成一层磷化膜，既能提高工件抗腐蚀才能又能够添加喷涂涂层附着力。
护栏喷塑流水线
护栏喷塑流水线通信模块程序设计操作面板通过USART1与控制主板通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率，将USART1作为控制主板由DMA收发。区别在于操作面板中只有一种类型的数据，由键触发。因此，有效的数据标志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一个字节的高五位和八位USENDATAFFACH。默认值为0。护栏喷塑流水线以高利用率和环保性著称，并且本钱低，效率高，安稳牢靠又安全，使得这项技能应用的也越来越广泛。低三位2是开始-停止模块数据包标志，位1是浏览参数模块数据包标志，和bi。T0是配置参数模块的数据包标志。静电喷涂控制器操作面板的主要程序分为按键处理、通信和显示三部分。操作面板的控制任务由主程序while循环完成。
键盘处理：首先确定护栏喷塑流水线是否存在按键（按钮计数标记uKeyChanged大于0），然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。按下键，读取键值，uKeyChanged减小，然后根据不同的状态执行相应的键处理子例程。通信：首先，执行通信模块中设计的接收和处理函数Rs422Rx_Handle()。然后调用Rs422Tx_WritetoDma()发送函数，该函数将发送需要发送的数据包。操控器分为操作面板和操控主板，分别选用STM32F100设计了操作面板和STM32F20_5设计了操控主板。护栏喷塑流水线根据不同的运行状态，将发送不同的数据包。在自检状态中，需要执行通电呼叫，并且需要读出上一次断电之前使用的参数，因此需要发送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。
在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。护栏喷塑流水线抖动严重，喷枪不均匀，粉体浪费严重。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。这也制约操控器的开展空间，手动调压必须在喷涂现场操作，尤其在护栏喷塑流水线流水线作业时不光费时费力，而且手动调压操控精度没有确保，也完成不了彻底的自动化喷涂。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了护栏喷塑流水线喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距更加可调。
目前，国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。护栏喷塑流水线包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品质量稳定一致。选用Ethernet工业以太网总线，结束远程参数设置和调控，使护栏喷塑流水线控制更人性化、便利化、简单化。护栏喷塑流水线包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。
