等离子焊接是通过高度集中的等离子束流获得必要的熔化母材能量的焊接过程。通常等离子电弧的能量取决于等离子气体的流量，焊qiang喷嘴的压缩效果和使用电流大小。普通电弧射流速度为80~150m/s。等离子电弧的射流速度可以达到300~2000m/s，等离子电弧由于受到压缩，能量密度可达105~106w/cm2而自由状态下TIG电弧能量密度为50~100w/mm2,弧柱中心温度在24000k以上，而TIG电弧焊柱中心温度在5000~8000k左右。因此，等离子电弧焊接与电子束（能量密度102w/mm2），激光（能量密度105w/mm2）焊接同被称为高能密度焊接。
等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。
机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。
等离子堆焊机在机械行业的应用越来越广泛,解决了很多因为磨损而导致的设备的寿命下降,效率低化的问题。我们可以从日常的使用，清理，保养等多方面去考虑。
首先在使用之前 ，我们一定要对等离子堆焊机做全方面的检查，确保机器能够安全运作。首先要检查机器电线的安全，确保电线没有磨损，老化等问题，如果发现立即联系相关工作人员进行更换。检查送粉器 ，冷水机是否处于正常的运行状态，若送粉器有残留粉末，需要将残留粉末放入正确的容器瓶，清理干净之后加入新的粉末。
接通电源后要进行相关仪表盘 电压的检查。保证电流的输入输出正常。在使用方面，操作人员需经过培训，并取得相关资格证书后方可进行操作。使用后需要断开电源，清理等离子堆焊机。
