多电机拖动的同步控制技术：其实掌握这种技术并不很难，只是一些设计人员不了解包装机械的这一发展趋势。如果说以前我国包装机械设计是仿、学习阶段，那么现在我们应该有设计的意识。现在，我国多种多样的贴标机已经出现在生产线上。应用尤为多的应该是圆径瓶自动贴标机，侧面贴标机也同样广泛的应用在生产线上，对于一些不规则的物品还用到不规则面贴标机。
设计的贴标机需满足以下功能要求：(1)可将不干胶标签可靠地贴在药瓶的上表面要完成这一功能，系统必须实现以下操作：对被贴标件瓶子的运送和准确定位，贴标材料不干胶标签的精准进给，标签从标签纸带上的剥离，标签被牢固地贴在瓶子上，以及在贴标完成后，成品能被顺利取出。(2)全自动的连续贴标：贴标过程中的各项操作，均为自动执行，无需人工干预，并可通过控制系统完成对各操作动作的协调控制和连续执行。(3)具有紧凑的机械结构：贴标机结构要既简单又合理，各部分装置之间要协调有序，使所设计的贴标机结构紧凑，所占空间位置小，使用方便。
3)标签供给和输送装置：标签供给装置选用圆柱容器用卷盘式标签供给装置。基本方案：步进电机控制标签是否供给，同时光电传感器控制完成标签是否到规定位置的检测。标签输送装置是用于完成对卷筒标签的输送，它通过牵引导辊牵引标签纸带，使标签被输送至规定位置，标签在移动中能自动从标签纸带上剥离，而贴标后的标签纸带则要求被回收。基本方案：通过标签卷的支承轴、纸带牵引轮、标签输送的定位机构、标签的自动剥离杆以及标签纸带的回收轮来完成整个送标动作，必要时添加导向辊。
