IRB 1100主要特点:
紧凑小巧,安装灵活,与前几代机器人相比,IRB 1100机器人设计经过优化,占地面积缩小了10%,重量减轻了20%以上,能够安装在电子制造工厂等多种生产环境中,实现空间的利用。占地面积小意味着可同时部署多台机器人,以协同执行自动化操作,并可利用复杂工具/末端执行器实现更灵活的重载操作。
洁净室 ISO 4:ABB未来还将推出IRB 1100洁净室版本。此外,IRB 1100机器人有两种型号可供选择:一款负载能力为4千克,工作范围为475毫米;另一款负载能力为4千克,工作范围为580毫米。
大部分机器人在高速运转时会出现边角切割问题,IRB 1600机器人采用了“大脑”与“肌肉”组合,无论速度多快,都能确保作业路径始终如一。第二代智能运动TrueMove控制意味着“设计即所得”。增加肌肉——高刚性的设计减少振动和摩擦,使机器人能够生产好的工件、提高产量并降低次品率。
IRB 1600具有出色的可靠性,即便在恶劣的作业环境下,或是要求严格的全天候作业中,该款机器人都能应对自如。整个机械部分防护等级均为IP54,敏感件是标准的IP67防护等级。
IRB 6650S是动力机器人系列中的架式机器人,它提供的工作范围,可作全程垂直和水平运动,其前下方的工作范围也更大,进一步丰富了机器人在众多应用领域的功能。
IRB 6650S运行稳定,生产正常运行时间高,节拍时间短,性能强劲,利用率高。它主要用于上下料、物料搬运、点焊和压铸等应用。
IRB 6650S可安装在高架导轨上,加长了前下方工作范围,可监控输送不同尺寸零件的进料传送带,与安装在传统吊挂式或壁挂式导轨上的五轴或六轴机器人相比,IRB 6650S的传送带监控数量可多出一倍。与安装在倒装式导轨上的五轴机器人相比,IRB 6650S可大幅缩短导轨长度,从而简化安装,降低总成本。