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齿轮减速机里的油封效果简略点来说是用来封油的，而油是减速机传动系统中必备的液体物质，因而油封在减速机起到效果就是确保油不外泄。比较常见的油封类型为分单体型与组装型。减速机的输出端、输入端都有油封装置，随着减速机工作的时间越长，油温也随之升高。而油封可起到保护减速机轴承和油的外泄，从而保持减速机用油的正常。
油封可起到维护减速机轴承和油的外泄，所以要保持齿轮减速机用油的正常。齿轮减速机用油质量、寿数是跟油封的质量有直接关系的，因而质量好的油封，可为减速机延长使用寿数。
油封从另一方面来讲也起到了阻止资源浪费(油)以及成本增加等问题发生在减速机选型时，油封的质量情况如何以及其构造是必须要了解的减速机选型事项之一。
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现在的蜗轮蜗杆减速机的壳体一般选用的是灰铁铸造，或者是铸钢及焊接等，在选用减速机壳体材料的时候要根据减速机的使用环境进行选择。壳体我们一般是要做工艺处理的，但是焊接壳体要求不能渗漏，表面要求光滑、平整，焊缝要求整齐。
蜗轮蜗杆减速机中蜗轮轴的材质我们一般选用的是45#钢，调质后217-255，重要的场合选用的是472CrMo，调质后为269-302，或者采用38CrMoAl,油封处表面淬火。
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1，故障现象:外壳带电，控制电路失控，绕组短路发热，导致R系列减速机无法正常运转。
2，原因:绕组受潮绝缘电阻降低；电机长期超负荷运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组，损坏绝缘；重绕定子绕组时，绝缘损坏并接触铁芯；绕组的端部接触端盖底座；定子和转子之间的摩擦导致绝缘烧；引出线绝缘损坏与外壳碰撞；过电压(如雷击)导致绝缘击穿。
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行星减速器：由一组太阳轮系和一组活的多组行星轮(一组为三组)组成，在告知操作过程中可以保持相当高的精度，减速器的体积相对于其输出扭矩非常小。
一个阶段可以是1/10，通过模块化设计，速比可以达到1000，甚至超过1000。
减速机：单级可完成1≤200，可以以高于1：2000的速度进行模块化安装。该减速器运行平稳，噪音小，市场价格低，主要用于各种低负荷装配线的安装。
与行比，齿轮减速器根本无法提高精度，扭矩更不可能达到行星的高度。
一般来说，行星减速器与齿轮减速器的区别在于：工作原理不同、结构不同、用途不同
