较小运行；节省人力、物力、堆码时间；堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用，实现高质量堆码，堆码过程还可以延续到输送车上；塑料链传送系统防止对堆码底层纸板的损害。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
码垛机因其码垛、节省人工成本而被越来越多的用户使用。
堆垛机，我们通常称之为堆垛机，主要用于堆垛。堆垛机由控制柜、机架、机械抓手和输送装置组成。框架的作用是固定机械手，这是机械手稳定运行的关键。水平位移机构由伺服电机驱动。机械手的动态惯性主要克服在机械手的水平位移上。伺服电机参数和运动曲线的选择对机械手平稳快速运行起着重要作用。
对于袋装行业来说，码垛机无疑会大大提高其工作效率。整齐的堆放便于入库和出库。
全自动码垛机优点：
1、生产：根据要求及窑体情况进行的模数配置，在同等时间内完成砖坯较大量的码放，可定制。2、废料处理方便：皮带机上配有废料自动退出系统，使泥条的边角料自动脱离皮带机，回到回料系统上。3、可适能力强：码放砖跺可定制烧制砖坯的情况进行适当调整，使砖品质量更好，成本更低。4、更安全：配备有机械手不工作时的机锁，运转时有机械手回转警示灯和相关警示区域和提示牌，检修时，机架上方有安全检修平台。5、适用广泛：适用标准砖、多孔砖、砌块砖等多种砖型；适用于宽度为2.5米-3.0米之间的多种隧道窑规格；码放高度标准层数13层（可根据窑体高度设计为所需码放层数）。
工业码垛机器人是一种自动化的机器人设备，广泛应用于食品、饮料、化工、物流等行业。工业码垛机器人的主要作用有以下几点：提高生产效率：工业码垛机器人可以自动完成码垛、拆垛等工作，比人工操作更加、稳定，可以大大提高生产效率。降低人工成本：工业码垛机器人可以替代人工操作，减少人工成本，提高生产效率。提高产品质量：工业码垛机器人可以保证码垛的准确性和稳定性，避免人工操作时出现的误差和错误，从而提高产品质量。降低劳动强度：工业码垛机器人可以减轻人工的劳动强度，提高工作效率和舒适度。适应性强：工业码垛机器人可以适应不同类型的产品和包装，可以根据生产需求进行灵活调整。总的来说，工业码垛机器人具有、稳定、准确、降低成本、提高质量、减轻劳动强度等优点，可以帮助企业提高生产效率和产品质量，提高企业的竞争力。
