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许昌市8米液压升降平台服务周到「伟航电液」花田错歌词
2023-09-18 14:42  浏览:35
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烟台伟航电液设备有限公司成立于2001年,位于烟台市福山高新技术产业区福新工业园区内,毗邻烟台开发区,紧靠沈海

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电液伺服系统的自适应控制

液压伺服系统是典型的非线性时变系统,常存在较大程度的参数变化和大时变负载干扰,采用常规的PID控制,系统的动态性能往往难以满足要求。为了在满足系统稳态精度要求的前提下提高系统的动态性能,为了使系统参数变化、非线性等具有自适应能力和鲁棒性,液压伺服控制策略逐步趋向自适应控制。烟台伟航电液设备有限公司拥有一批在电液伺服领域长期工作,有着丰富经验的工程技术人员及精于该类产品加工制造的技术工人队伍。

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目前电子化、数字化技术在电液伺服阀技术上的运用主要有两种方式:其一,在电液伺服阀模拟控制元器件上加入D/A转换装置来实现其数字控制。随着微电子技术的发展,可把控制元器件安装在阀体内部,通过计算机程序来控制阀的性能,实现数字化补偿等功能。但存在模拟电路容易产生零漂、温漂,需加D/A 转换接口等问题。其二,为直动式数字控制阀。通过用步进电机驱动阀芯,将输入信号转化成电机的步进信号来控制伺服阀的流量输出。

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一旦出现故障信号可立即切换备用伺服阀,大大提高了系统的可靠性,此种两余度技术已广泛的应用于航空行业。而且,美国的Moog公司和俄罗斯的沃斯霍得工厂均已研制出四余度的伺服机构用于航天行业。我国的航天系统有关单位早在90年代就已进行三余度等多余度伺服机构的研制,将伺服阀的力矩马达、反馈元件、滑阀副做成多套,发生故障可随时切换,保证系统的正常工作。

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