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减速机输出轴的修理步骤
①拆卸下箱盖后，检查大齿轮啮合情况，包括啮合面积、啮合齿侧间隙。
②检查两端轴承的磨损情况。如磨损严重，则应进行更换。
③将输出轴上轴承和齿轮拆卸下来。
④对输出轴所有零件进行清洗。
⑤检查大齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。
⑥在检验平板上用百分表测量轴承的径向游隙和轴向游隙。
⑦检查轴安装齿轮处的径向跳动和轴线方向的全跳动；变形超差对轴进行校直，无论采用压力校直或热点校直都必须去应力回火200℃。
⑧如齿轮齿侧增大超差或公法线长度加大，则应对轴承座孔进行修整（刮削），采用镶套法。
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硬齿面减速机的齿轮在选择时应该关注其机械性能。齿轮是减速机中必须使用的一种机械传动部件。齿轮传动通过齿轮齿的啮合，在空间任意两轴之间传递运动和动力，可以改变运动的形式和速度。齿轮传动适用范围广，传动比恒定，使用寿命长。在机械零件的设计和制造过程中，不仅需要考虑材料的性能能够适应零件的工作条件并使其耐用，还需要更好的加工性能和材料的经济性，以提高零件的生产率，降低成本，减少消耗。如果齿轮材料选择不当，零件会过早损坏甚至失效。因此，硬齿面减速机的齿轮如何选材?是一项非常重要的工作。
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行星减速机导轨导向精度的调整
导轨的导向精度，是指机械设备的运动部件沿导轨运动时，形成运动轨迹的准确性。除了设计中选择的导轨的类型、组合形式和尺寸外，影响导轨导向精度的主要因素如下：
(1)受导轨间隙的适宜性影响。
(2)受导轨本身刚度的影响。
(3)受导轨几何精度的影响。
