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2023-09-17 01:18  浏览:28
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驱动器不同,细分数和励磁方式不同等都会影响步进电机的输出力矩,同时,启动力矩曲线还和负载的转动惯量大小有很大关系,所以参考 距频图的时候要注意确认距频图的测试条件。

步进电机在规格值范围内也是有一定幅度波动的,例如一般电阻值有±10%公差,电感有±20%公差,样板测试的结果和实际使用的电机即使是同一厂家生产的同一型号也有一定差异的,因此选择步进电机的时候要留有足够的余量。

在开环系统中控制脉冲经过功率放大后直接控制步进电动机,由输出脉冲的频率去控制步进电动机的速度,由输出脉冲数量来控制被控机械(如工作台)的位置。在开环系统中没有被控机械的位置和速度检测环节,因此,它的精度主要由步进电动机的步距角和与之相连的机械传动机构所决定。伺服电机作为执行元件,在闭环自动控制系统中增加了速度检测元件来测量伺服电动机的速度,增加了位置检测元件来测量工作台的位置,并通过速度和位置反馈来调节伺服电动机的速度和工作台的位置,以满足整个系统的精度要求。这就是它们两者的主要区别!

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对 于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机和步进角为1.2°的三相混合式步进电机如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的 运转分辨率为每个脉冲分别是0.45°、0.3°,电机的精度能否达到或接近0.45°、0.3°,还取决于细分驱动器的 细分电流控制精度等其它因素。

需要遵循先选电机后选驱动器的基本原则,这样可以先明确负载特性,再比较不同的步进电机型号产品的静力矩与矩频曲线,找到与负载特性匹配度极高的产品;

若工作需要电机精度极高,可以配置机械减速装置,使电机在工作中处于、噪音低的状态。而且电机在工作中避免振动时,可以通过改变电压、电流或者增加阻力的方法解决。因为步进电机整步状态时振动较大,尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器。若配用大于工作电流的驱动器,则在低振动或者高精度时配用细分型驱动器,将大转矩电机配用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。

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