桁架机械手是一种运送工具，越来越得到普遍应用。目前，国内外主流的柔性自动化物流体系主要有由桁架机械手运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。桁架机械手在高空中运送零件，直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、准确、柔性， 结构相对简捷，便于组合。
桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它的部件有很多，如机械手、手腕、手臂、立柱等。1、机械手也就是直接参与加工生产商品的部分，通常会接触到商品。2、手腕作为机械手与手臂的连接，能够调整被接触商品的方位。3、手臂也是执行系统中的关键部件，它与立柱是整个操作任务的主干部分。4、机座不用多说，它是整个执行系统的根本部分。不管是机械手、腕部、手臂等运动都是基于机座来完成。
桁架机械手颇受生产企业的青睐和喜爱，由于它不只价格经济实惠还具备实用性。而且多功用并灵活性十足的桁架机械手在多个范畴里大施拳脚，发挥着十分显著的效果。但是假如平常不对机械手进行保养和保护作业，那么再质量也无法接受高强度地运用，所以能够按照以下方法进行保养。 为了确保桁架机械手能够正常作业，则作业环境温度坚持在合适的温度，然后有效确保设备性能不会被影响。同时，还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手，也不要用手或许其他含盐份的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。