机器人好比我们的大脑，那么夹具就像我们的双手，因此工装夹具的设计选用显得尤为重要，只要选择适宜的夹具，配合以流程的编程动作才将机器人的功用发挥到大的方面。
在运用码垛机器人之前，操作人员需求对设备进行检查，如检查机器设备能否正常运转，各路电源能否衔接正确，机械零部件有无松动等，当然，还要检查工作场地附近有无障碍物。检查完基础信息之后，还需要检查一下油箱，普通状况下只需码垛机器人每天都运转，就需求每天给它加油。假如不加油就会导致气缸磨损，以至导致整个码垛机器人出现故障。
码垛机器人特点：
1.结构简单.零件少。因此，零件故障率低..维护简单.所需库存零件少。
2.占地面积小。有利于客户工厂生产线的布局，可留出较大的仓库面积。堆垛机器人可以设置在狭窄的空间内，即可有效地使用。
3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状和托盘的形状和尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍加修改，不会影响客户的正常生产。而机械式码垛机的更换相当麻烦，甚至无法实现。
4.能耗低。通常，机械码垛机的功率约为26KW，而码垛机器人的功率约为5KW。大大降低了客户的运营成本。
5.所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常简单。
6.只需定位抓起点和放置点，示教方法简单易懂。
传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量产量过大，人力就难以满足要求，而且利
用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能题高生产效率。使用码垛机器人以后，题升了生产率，还降低了人工的劳动强度。题高企业的生
产效率，解决了招工难问题，方便管理。
工业机器人越来越普及，工业机器人代表着智能、AI、新工业的标签，在各类加工工厂中被使用。今天工业机器人厂家就其中的码垛机器人作简要的分析和经验分享：码垛机器人的设计方案、应用的场景、在自动化生产中扮演的角色、厂家的分布、品牌及性能、价格区间等方面，综合浅析。 我们了解下码垛机器人在自动化生产加工中的作用，码垛其实也可以广泛的称作搬运，起到了对产品进行拿取、归纳的作用，一般应用于产品的生产过程中。因为，此类工作岗位动作比较单一，所以可以由工业机器人来替代，从而解放工人的双手，提高了自动化程度。