如何正确地保养维护码垛搬运机器人设备的皮带检查，如果出现皮带松弛打滑跑偏等情况应该及时的调节装置必须注意链条的传动状况，定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条，清理完后，把润滑油均匀涂抹链条上检查所有开关是否正常，光电开关是否松动，光电与反射板是否在同一直线上，接近开关是否工作正常经常检查电机及减速机是否正常，电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等输送带及滚轮是否正常，如异响、跑偏、两输送带之间摩擦，如有应及时调整。
码垛机器人普通都是在开敞的环境下停止操作的，它具有独立的连杆机构，而且它运用的是直线保送轨迹，所以十分平稳，传动的效率也是十分的高。它呈现一个直线的状况,而且只用到一个电机，所以码垛的效果十分好。而且操作的范围十分大，平安性能好。码垛机器人有很多不同规格的产品，从低到高速种类很多，所以选择范围也十分的普遍。码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵敏，电量耗费的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运转的环境下，牢靠性也是十分高的。码垛机器人的操作十分容易，只需求设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运转轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也十分简单，直接在触屏上就能停止操作。假如要换另一种产品了，只需求在系统中输入新产品的规格，就可停止操作，十分之便当。
机电综合技术将会成为码垛机器人发展的主流，衡量码垛机器人技术水平的一个十分重要的指标将会是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。一大批的微电子、红外线、传感器等新技术，尤其是微小型计算机的广泛使用会使码垛机器人的自动控制和自动检测水平飞速提升，从而大大提高码垛机器量。不仅要促进单机高速化，而且要提高码垛系统、码垛生产线等整体的高速化。在不断提升自动化程度的前提下，不断改进码垛机器人的结构。同时将整个码垛系统的生产效率重视起来，这样才能让高速化向更深的层次发展。
