经过改进的焊接机器人,其手臂更轻,当然还配置了高回转小电机。 这些基础大大提高了焊接机器人的速度和加速度。 通过整合负载重量,它还提高了其加速性能,从而有效缩短了循环时间。
另外,焊接机器人配备了越来越小的手腕,这使得该设备可以在更小的空间中操作。 通过使用高输出扭矩,腕部的负载能力增加,并且抓握工件的形状选择范围扩大。 这就是工作效率发生变化的原因,为焊接机器人的推广和普及奠定了良好的基础。
随着机器人标准化结构、集成一体化关节、组装与修复等技术的不断改善,机器人的易用性与稳定性不断被提高。
一是机器人的应用领域已经从较为成熟的汽车、电子产业延展至食品、、化工等更广泛的制造领域,服务领域和服务对象在不断的增加,机器人本体也在向体积小、应用广的特点发展。
二是机器人成本快速下降。机器人技术和工艺日趋成熟,机器人初期投资相较于传统设备的价格差距缩小,在个性化程度高、工艺和流程繁琐的产品制造中替代传统设备具有更高的经济效率。
三是人机关系发生深刻改变。例如,工人和机器人共同完成目标时,机器人能够通过简易的感应方式理解人类语言、图形、身体指令,利用其模块化的插头和生产组件,免除工人复杂的操作。现有阶段的人机协作存在较大的安全问题,尽管具有视觉和先进传感器的轻型工业机器人已经被开发出来,但是目前仍然缺乏可靠安全的工业机器人协作的技术规范。
点焊适合于汽车的大批量生产,比如车身的发动机罩。在这方面几乎没有哪家制造商不依赖于库卡机器人。而除汽车工业之外,通过库卡机器人完成的点焊解决方案越来越多地被应用于:例如仪器装置领域、电子设备制造或家用电器生产方面。焊接机器人具有通用性强、稳定性高、适用范围广、焊接质量优良等特点,适应焊接工艺的自动化、柔性化与智能化要求,改善了生产加工条件,保证了焊接质量根据用户产品特点和工艺,提供系统的工厂焊接质量自动化解决方案:为客户进行整个机器人焊接系统工程的设计、制造、安装、调试、维护培训等工程服务;设计开发基于机器人的自动化焊接(切割)工艺装备。