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济南数控智能电动拧紧机器人厂家询问报价 天津理想动力科技与的拼音
2023-09-06 00:28  浏览:30
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在大型设备、构件中,对于联接螺栓紧固作业而言,存在数量多、力矩大、噪音大、登高作业占比多的特点。如果采用机器人,则可以自动操控拧紧工具进行对螺栓的紧固,人工仅需进行操控及辅助作业。这样一来,可以大大降低工人的劳动强度、提高工作效率,减少职业伤害。同时,大型螺栓紧固机器人系统可以预留mes(manufacturing executi ystem)数据库接口以便于接入整厂的mes系统,从而能够对装配零件的供应商、参数性能、责任人员、紧固扭矩、设备耗进行自动的追溯记录提供依据,为的智能制造提供基础。

1.大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法,其特征在于,包括:螺栓拧紧末端(1)及布置其上的两个机(2、3)、螺栓固定末端(4)置其上的两个机(5、6)两个作业机械管(7、8),移动机器人平台(9)。2.根据权利要求1所述的一种输电线路螺栓紧固机器人及位姿控制方法,其特征在于,所述作业机械臂(7、8)布置于移动机器人平台(9)前端的两侧,分别为3-DOF,4-DOF,并且3-DOF作业机械臂(7)连接螺栓固定末端(4),4-DOF作业机械臂(8)连接螺栓拧紧末端(1)。3.根据权利要求1所述的一种输电线路螺栓紧固机器人及位姿控制方法,其持征在干,所述布苦在螺栓拧紧末端(1)上的两个微型模像机(2、3),分别通过模像机固定板(1011)固接十螺栓拧紧末端(1)两个垂直的媒面,形成十字坐标系布局,即两个摄像机(2、3)布置于所在平面直角坐标系的X轴和Y轴,在螺栓拧紧末端(1)到达耐张线夹引流板螺栓(24)附近后,共同观测螺栓拧紧末端内六角套筒(14)与引流板上螺母(23)的相对位詈以辅助螺栓拧紧末端(1)精定位。

电线路大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法,其特征在于,所述(5、6)分别通过摄像机固定板(12、13)固接干螺栓固定末端(4)两个平直的端面,形成十字坐标系布局,即两个摄像机(5、6)布置于所在平面直角坐标系的X轴Y轴,在螺栓固定末端(4)到达耐张线夹引流板螺栓24)附近后,共同观测螺栓固定末端(4)上

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