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一般行星减速机不具备自锁功能，其内齿轮结构与涡轮减速不同。减速机是指几个行星齿围绕太阳齿运行的运行模式，获得减速的过程应该是一个行星结构，它比普通减速机有优势，例如扭矩、精度和传动效率都会得到提高。
普通行星减速机一般不配备自锁功能，其内齿轮结构与涡轮减速不同。行星减速机是指几个行星齿围绕太阳齿运转的运行方式，获得减速的一个过程应该是行星结构，会比普通减速机，更有扭矩等优势。有的附带自锁，这是一种比较俗的结构。一般会有原有结构的改变，很少有厂家会改变，这样会大大降低整个星球的优势。基本上现在的厂商只是在星球外增加一些设备，并不是自锁。
蜗轮蜗杆减速机主特点具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积庞大，传动效率低，精度低。
行星减速机的传动机构是齿轮，不需要画出其结构图。很简单。想象有两个圆，一大一小，同心。两个圆之间的环形部分还有另外三个小圆，其中一个是内齿圈，另外四个小圆是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星齿轮。刀架电机驱动减速机的太阳轮和太阳轮驱动支撑在内齿圈上的行星轮。行星轮通过行星轮与外齿圈之间的啮合传动，驱动与外齿圈连接的输出轴，从而达到减速的目的。
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齿轮减速机的润滑油种类
1. 矿物油
矿物油是一种常见的润滑油，也是齿轮减速机使用的常见的润滑油。矿物油具有优良的润滑性和耐磨性，同时还可以承受高温和高负荷。在使用时，需要根据设备的工作环境和对油的性能要求来选择适合的矿物油。
2. 合成油
合成油是一种润滑油，由化学合成而成。与矿物油相比，合成油具有更好的性能和更高的耐温性能。在使用时，需要根据设备的工作环境和要求来选择适合的合成油。
3. 食品级润滑油
食品级润滑油是一种特殊的润滑油，适用于使用在食品加工机械等具有食品接触的装置中。食品级润滑油与普通润滑油相比，具有更好的卫生性。
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一、过载运行
齿轮减速机在磨合期，由于内部零部件的配合精度不够高，容易出现卡滞、易磨损等问题，这时若使用过大负载运行，就容易导致部件的或齿轮变形，严重的话可能导致因此报废或维修。
二、不平衡负载
齿轮减速机在磨合期，由于各个部件的磨合程度不同，会导致负载不平衡，使得齿轮减速机整体工作不稳定，从而引发负载不平衡，并容易让减速机的齿轮受到过大的力，造成齿轮变形、爆裂等问题。
三、润滑不良
齿轮减速机在磨合期，由于零部件容易处于磨合状态，会使得机械摩擦变大，摩擦产生的热量也相应变大，如果没有及时添加润滑油，就容易让减速机因润滑不良而故障。
四、安装不当
齿轮减速机在磨合期如果安装不当，可能会出现齿轮轴和箱体的不同心度过大，另外装配及拆卸的误操作也容易弄坏齿轮减速机导致故障。
