大部分机器人在高速运转时会出现边角切割问题,IRB 1600机器人采用了“大脑”与“肌肉”组合,无论速度多快,都能确保作业路径始终如一。第二代智能运动TrueMove控制意味着“设计即所得”。增加肌肉——高刚性的设计减少振动和摩擦,使机器人能够生产好的工件、提高产量并降低次品率。
IRB 1600具有出色的可靠性,即便在恶劣的作业环境下,或是要求严格的全天候作业中,该款机器人都能应对自如。整个机械部分防护等级均为IP54,敏感件是标准的IP67防护等级。
IRB 7600有多种版本,承重能力高达630kg, 适用于各行业重载应用场合。大转矩、大惯性、刚性结构以及很好的加速性能等优良特性,使这款产品获得了“动力机器人” 的称号。
IRB 7600适用于各种行业的重物搬运作业,尤其是重型夹具和零件的搬运、车身转动、发动机吊升、铸造或锻造车间内重型零件搬运、机械设备组件的装卸以及大重型托盘的搬运等。
IRB 8700设计简单直观,采用品质零部件,通过LeanID技术有效延长线缆包寿命,并基于ABB Foundry Plus 2防护标准,可实现超长运行时间,是全天候生产的理想之选。
IRB 8700每个轴仅配备一台电机和一套传动装置,而同级别其他机器人大多搭配双电机和/ 或双传动装置。此外,IRB 8700主要通过安全配重和机械弹簧实现平衡,可避免弹簧引发的漏气等安全隐患。通过上述设计,IRB8700具有更少的零部件总数,因而故障率更低、节拍更快、精度更高。
上下料快速、敏捷、可靠
机器人可以在不损坏集成式DressPack的情况下以其MAX加速度和速度运动,因此紧凑型中空手腕可以快速、可靠地运动,同时还消除了有限空间内的碰撞风险。轴4、轴5和轴6的1,390°总工作范围在数控机床内具有出色的敏捷性。IP67手腕、电缆防水装置和受控运动可将维护成本降低50%,并能延长使用寿命。
简化在线编程
在线编程进一步简化,归功于对软管包装和布线的全方面控制,135mm紧凑型手腕可使重新定位更快,0.30mm TCP重新定位精度(需选用绝i对精度选购件)使角落重新定位十分准确。