重庆螺丝供料器厂家了解更多「沃夫达」心碎英文
2023-09-02 12:48 浏览:43
6分钟前 重庆螺丝供料器厂家了解更多「沃夫达」[沃夫达5597b03]内容:SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快,例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s,比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。