巡检机器人的模式分类
目前巡逻机器人可分为磁导航和激光导航两种模式。
磁导航机器人需要在机器人道路上预先敷设磁条并安装RFID定位芯片，用于对机器人进行导航及定位，其前期工程量较大，同时磁条和RFID定位芯片的损坏将造成机器人无法正常执行任务。但在当前技术前提下，该类机器人在运行的稳定性和定位的准确性上优于无轨机器人。
巡检机器人的应用介绍
机房智能巡检机器人主要应用于各个领域的设备机房、信息机房、配电室、主控室、高压开闭室等。机器人通过接受系统发出工作指令，执行相应的工作任务，实现对室内所有设备多方位巡检覆盖。一方面结合机器人巡检系统实现自主巡检、采集信息等功能，另一方面可作为固定监控设备的补充，有效扩大监控范围。
巡检机器人分类
（1）顺序型；很多固定作业的装配机械手都属于此类。
（2）沿轨道作业型。这类机器人能执行受控过程。
（3）远距离作业型。这类机器人可接受遥控，对操作者的行为反应可通过编程实现，应用于核工业、真空、宇宙、海洋开发等领域按应用领域。
（4）适应型或者智能型。它们具有感知、适应或学习功能。具体则可分为工业机器人、农业机器人、特种工作机器人、体育机器人、讲解机器人、服务机器人、战场机器人、“小人国”机器人等等，其中“特种机器人”又可分为太空机器人、核工业机器人、深海机器人，以及救灾机器人等。
巡检机器人分类
巡检机器人目前主流的形式分为两种，分别是轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人。另外，近年来和机器狗也从地面应用到了井下巡检，开始面向不同场景需要开展巡检工作。本文我们主要介绍前两种比较通用的机器人。轨道式巡检机器人主要是为狭长的线性场景打造的，诸如煤矿巷道、电厂输煤皮带、地下管廊、港口运料皮带、化工厂管道等，替代工人来对数公里甚至更长的输送机系统、管道系统进行多点位无漏项检测，可以大大提高巡检效率和质量，替代大量人工岗位。而对于一些偏远地区乃至条件恶劣的极寒地区，相当于补充了短缺的劳动力。
