自动码垛机主要控制元件：包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。的硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
码垛机只是储运设备的一种，但它有许多其他设备所没有的特点。正是因为这些特点，码垛机的使用得到了一致的认可和欢迎。你们都知道它的特点吗？
堆垛机设计有独立的联动机构，与直线输送轨道一致运行，因此在传动效率和稳定性方面非常理想。但是也对环境提出了一定的要求，一定要比较宽敞才能充分运行。码垛机有很多选择，从规格、速度等方面分类不同，方便人们选择。
还有，堆垛机的手臂相当灵活，因为大部分零件都在底部，所以可以实现节能环保的要求。不要担心设备操作起来会很复杂。其实很简单，只需要设置好拿东西的位置和托盘的位置，然后设计好运行轨迹，放置好操作机器人，操作可以自动开始，顺利完成。
码垛机的设备对于需要包装的粉状物料，通常经过物料提升设备或从料仓送到称重设备，电子称重设备根据预先设定完成自动称重过程，并将物料送入包装设备，进行包装。包装好的物料经过检重秤对重量进行复检，不合格的包装将自动剔除，检重秤同时还可以提供反馈信号给称重设备，调整检重设定。在物料进入包装机前和包装完成后都可以安装金属探测器，以检测有无金属异物混入产品。符合标准的包装进行喷码，，输送，码垛，缠绕，直至发送，整个过程可采用计算机PLC进行管理，实现包装生产的自动化。
