行星齿轮减速机
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。此外行星轮的级数越大、输出转速越低、扭矩越大，级数越多，噪音越大，传动效率越低。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮[行星齿轮：行星齿轮]的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
减速机常用的轴承种类
无内圈单列滚针轴承（GB/T5801-1994）冲压外圈滚针轴承（GB/T12764-1991）
带紧定套的外球面球轴承（GB/T7810-1987四点接触球轴承（GB/T294-1994）带紧定套的调心轴承（GB/T282-1994）单列滚针轴承（GB/T5801-1994）
无内圈单双列滚针轴承（GB/T5801-1994）
带顶丝和偏心套的外球面轴承（GB/T7810-1987）
减速机里的轴承也常包括这些。
空调用的多是双列角接触轴承，电磁离合器轴承等。
