目前,多种柴油机尾气后处理技术已被提出并处于研发状态,其中氧化催化(DOC)、微粒过滤器(DPF)、NOx 选择催化还原(SCR)等技术有望达到实用化。选择催化还原也称 SCR(Selective Catalytic Reduction)方法,该技术能使尾气中 NOx被加速还原的同时有效抑制氧化反应,并能在不降低发动机效率的前提下使 NOx 转化率达到 90%,具有较好的燃油经济性与高抗硫性等优点。为满足欧Ⅳ、欧Ⅴ排放标准,SCR 技术已成为中重型柴油机企业 NOx 净化方案,并日趋为人们接受成为柴油机尾气 NOx 后处理的主流研究方向。正常的是，熄火后尿素泵仍然有响声也就是尿素的倒吸的声音，半分钟左右，没有声音就有问题了。
全是后处理加热的故障，且为开路故障，排查步骤如下：
拔掉各继电器，测量控制线引脚85、86线束电压一个24V，一个3.5V正常；测量主继电器的被控制引脚一个24V,一个0V，其余的继电器87、30脚均为0V,电压正常。
检查更换加热继电器，故障依旧；
测量尿素管路电阻，以及尿素泵5、6（加热）引脚之间电阻正常；
检查尿素泵接头以及各个接插件接头，均正常。
后发现是后处理加热负极搭铁保险丝接触不好，修复后更换保险，系统正常。
加热逻辑
我们知道标准的尿素溶液在-11℃就会结冰，结冰后体积会增大约7%，为了防止因结冰涨裂部件，需要在停机后，把尿素倒抽进尿素箱；车用尿素在不同的压力下喷出的尿素的量，也就是卡友说的尿素有的烧的少，有的烧得多。在冬天，北部地区的温度很低，-11摄氏度是很容易达到的一个温度，SCR系统在结冰的情况下不能正常工作，因此需要加热化冰。
博世2.2后处理系统，尿素泵、尿素管以及尿素箱需要加热，目前常用的方案是尿素泵和尿素管电加热，尿素箱冷却水加热。
尿素箱加热
尿素箱采用水加热，通过冷却液电磁阀控制发动机冷却液是否流通进行加热。当尿素箱内的温度传感器测到温度低于某一限值时，开始加热，当温度高于某一限值，停止加热。一般是温度低于0摄氏度，ECU打开电磁阀对尿素溶液进行加热，加热到5摄氏度，关闭电磁阀（不同项目不一样）。车用尿素溶液，如今已经跟柴油一样，成为卡车司机不可或缺的必需品。
冷却液电磁阀的电阻一般在几十欧姆到一百欧姆左右，常见的冷却液电磁阀电阻约40欧姆左右。
另外更换冷却液电磁阀时需要注意：
冷却液电磁阀型号一定要选对，基本都是常闭的，不能误选为常开的，误选常开的会造成尿素过度加热，造成一些连锁反应。
冷却液电磁阀安装的时候，是有方向的，上面有箭头指示，不要装反。
尿素管加热
尿素管采用电加热，尿素管上包有电阻丝，通电时发热，就和家用的电热毯一样。根据环境温度，判断是否需要加热，通过加热继电器控制。电阻一般在几十欧姆到几百欧姆不等。
尿素泵加热
尿素泵采用电加热，泵内部有加热电阻丝，覆盖在滤清以及平板上。2.2尿素泵的5、6针脚为加热针脚，24V系统电阻约6欧姆，12V系统，电阻约1.5欧姆。一般是根据泵内温度（通过泵电机的转速控制线传递温度信号），判断是否需要加热，通过继电器控制。要知道更换尿素喷嘴动辄就是上千元，频繁的维修、更换尿素喷嘴，也是个不小的开支。
为了防止过加热，泵的加热线路上有两个保护电阻，当温度高于110℃时，电阻变为无穷大。
▎加热电路理解加热相关的故障，首先要看懂加热电路图，下图是加热电路的简图。后处理加热电路，总共有五个继电器，一个主继电器，控制尿素管以及尿素泵加热的火线。
四个副继电器，分别是压力管加热继电器、回流管加热继电器、进液管加热继电器以及尿素泵加热继电器，控制对应的对应管路以及尿素泵加热的负极。简单理解为主继电器控制加热火线，副继电器控制搭铁。
