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洛阳机器人点胶厂家服务周到「在线咨询」花千骨小说结局
2024-01-22 15:35  浏览:43
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工业机器人是典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用SCARA 机器人。SCARA 机器人(全称SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很类似人的手臂的运动,它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人,具有四个自由度。其中,三个旋转自由度,另外一个是移动自由度。它能实现平面运动,具有柔顺.性,全臂在垂直方向的刚度大,在水平方向的柔性大,广泛用于装配作业中。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现在工业机器人技术仍基本集中在日本和欧洲,在日本,机器人的关键性部件—减速器是的,并且已经形成了技术壁垒;德国则在原材料、本体零部件具有很大的优势;中国现在处于产业链的下游,主要是系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务。

随着现代化工业的不断发展,生产过程机械化及自动化水平的提升是一个必然的方向,而机械手凭借其自身显著的特点,例如:应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件,避免人身事故的发生。高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有性以及毒性污染的恶劣坏境中,应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业,有节奏地进行生产等,机械手在机械加工行业中得到了广泛的应用,并且其有效应用大大提高了生产效率,可节省劳动力成本达50%以上。

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