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广西移动复合机器人生产厂家询价咨询「英博特智能」爬走网络
2023-12-30 16:26  浏览:38
5分钟前 广西移动复合机器人生产厂家询价咨询「英博特智能」[英博特智能ca0d332]内容:

电磁导航是一种较为传统的引导方式,通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。

电磁导航的优点:导引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本低。

电磁导航缺点:改变或扩充路径较麻烦,导引线铺设相对困难。

二维码导航的原理是AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码,通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合,实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器,陀螺仪)获取机器人的位置和姿态,通常作为辅助定位。

二维码导航优点:定位准确,小巧灵活,铺设、改变路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。

二维码导航缺点:路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码,对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格,另外对场地平整度有一定要求,价格相对较高。

对于智能搬运来说,我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡,以便在物料需要时,AGV搬运机器人可以马上从待命点到搬运物料站点,大大缩减了响应时间,不需要每次都从很远的位置搬运过来。通过AGVS系统合理分配搬运任务给AGV,让离物料搬运点近的AGV去完成搬运任务,从而做到提前搬运的目的。

为了使搬运的效率更快,AGV搬运机器人可以同时每次搬运多个物料单元,可以使用托盘互摞,也可以是多个装载机构,或者采用拖拉的方式。单次批量搬运,提高事情效率。

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