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针对CCD采集到的焊件外观图像的特点，将图像预处理模块分为图像灰度化转换、图像复原、图像降噪以及图像增强等四个功能。传统的手工检测，不仅效率低，且分选质量不能得到保证，常引起出口产品质量纠纷。其中，采用维纳滤波法对物体在运动状态下采集到的模糊图像进行复原处理，以得到清晰的图像。之后，采用图像降噪及图像增强等方法提高图像的信噪比及对比度，为后续图像的分割提供质量良好的焊件外观图像。 进一步通过对焊件外观图像的分析，针对图像中焊件表面形貌复杂等问题，采用基于核改进的模糊K均值法对焊件表面图像进行区域的分割，通过引入核束缚系数β和隶属度调节系数λ，实现对ROI区的确分割。

根据检测要求设计了滚子表面自动展开装置，并在展开轨道上方安装CCD摄像机实时采集滚子表面图像。无油润滑轴承也可以称为自润滑轴承自润滑轴承分为复合材料自润滑轴承，固体镶嵌自润滑轴承，双金属材料自润滑轴承，特殊材料自润滑轴承，按照不同用途和工况，选用不同的自润滑轴承。为了克服滚子表面反光及采集的滚子表面图像效果较差等原因，结合试验，选择了红色LED光源作为检测光源，采用左右两个光源从滚子上方斜向打光的照明方式，得到了清晰有效的滚子表面图像。 根据滚子在线检测的环境和滚子自身的特点，通过对图像各种预处理算法的分析研究，采用了的中值滤波算法进行图像的预处理，能有效地去除噪声对图像的影响并为下一步图像的分割奠定了基础。

表面缺陷检查的关键挑战之一，即它们是动态的，这与零部件的加工工艺流程或成形过程有直接关系。4，粉末冶金行业：可检测各部分尺寸，以及齿轮缺齿，断齿，异性件表面缺块，表面字符，混料等。当零部件经历了全部的生产步骤，其中部分表面被喷涂油漆，导致抛光表面成为镜面反射光。如图3所示，此时撞击、污渍和划痕这些缺陷才变得可见，并且令人不安。汽车生产厂商完全不能接受这种缺陷产品。外观缺陷检测设备、外观瑕疵检测设备、外观检测设备厂家