在工业生产线中得到了广泛应用，是当代工业自动化的重要设备之一。所谓码垛机器人就是将传送带上的料袋按每层5袋三横二竖下层的袋间缝隙由上层的料袋砌压使袋垛稳固以便用叉车将其输送入库贮存或出库装运。
码垛机器人的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。操作范围大，稳定性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
机械的出現已经在非常大程度上提升了工业生产效率，但是对于快速发展的工业来说还是不够，传统式的机械已经无法满足人们的生产需求。因而出现了机械与计算机语言的结合，例如码垛机器人，相比于传统式的机械而言，可以为企业的日常工作提供更好的生产率。而码垛机只要选择合适的载重量和高度，摆放多高都没有问题，效率很高。码垛机器人目前主要应用食品包装、机械加工、物流仓储等行业。主要用来对产品进行搬运和堆放，从而降低人工成本。其堆叠方式主要有以下三种：
1、正反错动：这种方式与砌砖相同，层间重叠好，货物稳定性高，矩形托盘多采用这种方式。
2、横切：这是堆叠在不同方向的托盘上的奇数层和偶数层。这种方法只能应用于方形托盘。其操作相对简单，层与层之间存在重叠。特别是在使用自动编码器时，这是好的方法。
3、旋转交错：该方法将方向改变90度，在每个堆叠层形成重叠，以保证稳定性。由于机器人码垛机中间容易形成孔洞，降低了堆垛机的表面利用率。
所谓自动码垛机器人是指用于再现人手的功能的技术装置。码垛机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。
码垛机器人代替人工劳作成为大势所趋，许多企业引进了自动码垛机器人设备进行技术改造和升级，码垛机器人也广泛应用于各个领域。主要用于码垛和搬运物料，广泛应用于食品、饮料、面粉、化肥、水泥的生产。可计算的工期：模块化的结构还可以大大减少试制周期，使实施过程更加可控。同时，码垛机器人涉及机械、力学、电液气动技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术，已成为现代机械制造和生产系统的重要组成部分。码垛机器人工作效率gao、不受其他外界因素影响、可以24小时不间断运行、而且可以代替人工在寒冷、高温、危险环境下工作。
以上是关于码垛机器人为什么会逐渐受到企业青睐的原因。码垛机器人在低成本的自动化工业生产模式中发挥着重要作用。随着码垛技术的不断更新，相信未来的机器人系统会给大家带来更多的惊喜。
