主轴技术：和皮带、齿轮的末端传动方式相比，主电机内置于主轴前后轴承之间，可大大提高主轴系统的刚度和固有频率，即提高机床的临界转速。这就使电主轴运转在较高转速时，仍可远离机床的临界转速，确保不发生共振，这点对高速加工的安全尤为重要。这就使电主轴运转在较高转速时，仍可远离机床的临界转速，确保不发生共振，这点对高速加工的安全尤为重要。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。
电主轴由内装式电动机直接驱动，由于没有中间的其他传动环节，因此相对于具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快、精度高等优点，而且转速高、功率大，简化机械设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中的一种理想结构。但是电主轴造价相对较高，日常维护要求也比较高，由于是隐藏式的驱动机构，异常的磨损和机械损伤是不容易察觉的。皮带轴主要靠皮带进行传动，传动效率相对低下，精度不高，不过结构相对简单，造价较低，容易检修维护等。
电主轴是近期两年在数控机床机床行业出現的将机床主轴与主轴电动机融为一体的新技术应用。髙速数控机床机床主传动装置撤销了偏心轮传动系统和传动齿轮。机床主轴由内窗式电机立即驱动，进而把机床主传动齿轮的长短减少为零，保持了机床的'零传动系统'。这类主轴电机与机床主轴'合二为一'的传动系统结构方式，使主轴构件从机床的传动装置和总体结构中相对性单独出去，因而可制成'主轴模块'，别名'电主轴'ElectricSpindle,MotorSpindle)。
