汽车的驱动形式一般有以下几种：前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。国内外大多数货车(含皮卡)、部分轿车(尤其是轿车)和部分客车都采用前置后驱的驱动型式，但采用该型式的小型车很少。所谓全轮驱动，又称四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。一般用4X4或4WD来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。前轮驱动（FWD）：今天占轿车产品的70%的经济型及中级轿车都采用了前轮驱动。
全轮驱动也分两种形式：一种是全时全轮驱动，即全部时间都是全轮驱动；另一种是短时全轮驱动，它可以切断某个桥的动力，以减少燃料消耗和磨损，只在需要时再使用全轮驱动。过去只有越野车采用4轮驱动，一般的越野车，变速器后面装有手动分离器，前后车轴各装一个称为驱动桥的部件。变速器输出的扭矩通过分力器和传动轴，分别传递到前后车轴上的驱动桥，再通过驱动桥将扭矩传递到轮子上。现在轿车的马力都比较大，加速时后移，全车重量就会向后轴移动，造成前轴轻飘。前轮驱动的轿车即使在良好的路面上也会打滑，4轮驱动就可以防止这种现象发生。轿车上的4轮驱动装置是常啮合式，增加了粘性耦合器，省去了手动分力器，自动将扭矩按需分配在前后轮子上。在正常路面上，4轮驱动装置将引擎输出扭矩的92%分配到前轮，8%分配到后轮；主要生产经销小松PC60，PC100，PC200，PC300，PC400，PC360引导轮，山推系列SD13，SD16，SD22，SD32、SD42引导轮，引导轮大总成，引导轮小总成及宣化140引导轮。在滑溜的路面上，将至少40%的引擎机输出扭矩分配给后轮；当前轮开始打滑时，前、后轮的转速差异会使耦合器中的粘液立即变稠并锁住耦合器，从而使传动轴只将扭矩传递至后轮，待前、后轮的转速差异消失就自动回复原有驱动形式。
减轻整车的重量是前轮驱动的另一个优点。减轻车重可以提高加速性，制动性和燃油经济性。由于前轮驱动的汽车的驱动轮承受着发动机和驱动桥的重量，可以增加驱动轮的附着力，这对于在湿滑路面上行驶的汽车将会有很大的帮助。
前轮驱动的的优点还在于可以拥有大的室内空间，驾驶室内不会因为有驱动轴通过而有一个大的凸起。看看本田思域(Civic)，你就会发现这种小车也可以拥有许多轿车无法比拟的后座空间，原因就是有了一个平整的底板，同时，没有了后差速器，行李箱的空间也会得到增大。首先它可以降低轿车的成本，这也是为什驱动轮图册么现今许多汽车制造厂商都采用这种驱动系统的原因。
