关门时，PLC控制系统发出动作信号，控制动力液压缸缩回，检测到传感器11的限位信号后，动力液压缸停止并闭锁;然后摆动液压缸开始缩回，检测到传感器8的限位信号后，摆动液压缸停止并闭锁;然后动力液压缸继续缩回，检测到传感器6的限位信号后，动力液压缸停止并闭锁，关门结束，等待下一次开门。

　　关门过程中，检测液压系统的压力，若超过预设值，则判断罐笼门可能出现夹人，系统发出报警，同时动力液压缸伸出到传感器1位置，并等待一段时间，再缩回完成关门。当门已关闭/打开，需要中间打开/关闭时，按手动开门/关门按钮，动力液压缸和摆动液压缸会在PLC控制下顺序动作进行开门/关门。