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煤矿胶轮车运输监控系统：
煤矿胶轮车运输监控系统是用于恶劣环境的分布式工业控制系统，系统以工控机为控制核心，在主控室对井下的机车运输实现实时监控和自动调度。能实时显示井下各机车位置、车号及信号灯、区段占用情况，自动实现敌对进路的闭锁，不允许敌对信号同时开放，保障机车安全运行。系统能随时反映设备和传感器的工作状态；故障自动诊断、报警，记录运行过程数据，具有报警、自动记录运行过程数据报表打印等功能。在地面调度室设置工控机作为服务器由调度员进行调度操作。现场主要地段设置本安型摄像仪作为远程监视、联系手段。
井下对于辅助运输大巷设计安装无线定位分站（需考虑变坡以及巷道部分不平整的调整），以**大巷的**网络建设，弯道处配备 1 台弯道报警器进行报警提示行人与机车（与车载卡感应时才会报警）在三岔路口和交叉路口安装信号灯 2台进行避车点与避车点之间的狭窄巷道的区间闭锁，防止双向车辆同时进入该区域影响运输效率，在胶轮车上安装车载卡通过与基站之间的无线感应达到定位效果。
井上工控机软件配置操作系统为windows 7。安装专业自动化组态软件和数据库软件，以及我公司自主研发的井下机车运输监控系统软件。
系统调试人员或矿方系统管理员可通过此软件对基础数据、运行策略进行配置。
对机车运行状况进行监控；实现各设备之间的按通讯协议正常通讯，并给出机车位置、方向、速度、车号、车类等信息；实现监控系统的各种闭锁功能；实现自动、半自动和手控调度方案；对系统运行过程进行记录。
在显示器上显示运行状态模拟图；根据历史库保存数据再现**时间的运行过程，用于对司机违章教育，事故分析和改进调度方案。
可以对机车进行自动统计管理及生产任务统计管理，有实际的行车记录及图表，并能生成各种相关的生产管理报表。数据存储时间为一年，可按车号、按班次、按区间查询。