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潜孔钻机(underwater drill)一种钻岩石炮孔的施工机械。用压缩空气和液压为主动夕辅以电动。由于它的冲击器紧随钻具一起进入孔底行冲击钻孔，故名潜孔钻机。利用压缩空气和液压一动能，经过机体转换成机械冲击和回转熊，通过钻对岩石进行冲击破碎，并将岩粉排出形成炮孔。按用条件分为:①井下式潜孔钻机，由冲击器，柱架回转推进机构组成。不能自行移动，用在井下作山②露天式潜孔钻机，由冲击回转、推进提升、行走、{尘等机构组成。能自行移动，具有凿岩效率高、噪低的特点，在水利工程施工中广泛被采用。
潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。根据使用地点的不同，潜孔钻机可分为井下和露天两大类。井下潜孔钻机按有无行走机构可分为自行式和非自行式两种，根据孔径的不同，潜孔钻机又可分为轻型潜孔钻机（孔径为80~100mm），中型潜孔钻机（孔径为130~180mm），重型潜孔钻机（孔径为180~250mm）。
潜孔钻机是利用潜入孔底的冲击器与钻头对岩石进行冲击破碎，因此，称为潜孔钻机。广泛用于金属矿山、水电、交通、建材、港湾和国防工程中。潜孔钻机可以在中硬以上（f≥8）的岩石中钻孔。钻机价格比较便宜，特别适用于中小型露天矿。
潜孔钻机的产品特点1.进尺速度快，移动灵活操作方便，机械化程度高，辅助作业时间少，提高了钻机的作业率
2.冲击器直接作用于钻头，冲击能量损失不随钎杆的加长而增加，可凿钻大孔直径的深孔，钻孔速度不受孔深的影响
3.环保节能，因冲击在孔底进行，工作面噪音大大降低
4.钻机动作由**的液压系统来实现，仅有冲击器消耗风量，从而在空压机的配置上节省了整套设备的采购成本
5.采用浮动底盘更加机动灵活、爬坡能力强、更适合于崎岖的场地作业
6.回转机构采用新型双马达驱动，可在大孔径凿岩作业时能够保持强劲的动力
7.能钻凿中硬或中硬以上（f≥8）的岩石
8.适应性好，除很软的地层外，在所有的岩石组织中潜孔钻机都处于**工作状态，所钻的孔径与孔深都超过顶锤式凿岩机。