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依据潜钻机特点，钻机的分类方法也是不同的，下面就列举一下两点：1、根据使用地点的不同，潜孔钻机可分为井下和露天两大类。井下潜孔钻机按有无行走机构可分为自行式和非自行式两种；我国露天潜孔钻机较多，多为自行式。2、根据孔径的不同，潜孔钻机又可分为轻型潜孔钻机（孔径为80~100mm）,中型潜孔钻机（孔径为130~180mm）,重型潜孔钻机（孔径为180~250mm）钻具由钻杆，球齿钻头及冲击器组成。钻孔时，用两根钻杆接杆钻进。回转供构由回转电动机、回转、及供风回转器组成。回转减速器为三级圆柱齿轮封闭式的异性构件，他用螺旋注油器自动润滑。供风回转器由连接体、、中空主轴及钻杆接头等部分组成，其上设有供接卸钻杆使用的风动卡抓。 提升调压机构是由提升电动机借助提升减速器、提升链条、而使回转机构及钻具实现升降动作的。在封闭链条系统中，装有调压缸及动滑轮组。正常工作时，由调压缸的活塞杆推动动滑轮组使钻具实现减压钻进。
潜孔钻是工程爆破前，用于在岩石进行钻孔（在钻好的孔内装炸药）的设备。
潜孔钻机钻机是完成钻进施工的主机，它带动钻具和钻头向地层深部钻进，并通过钻机上的升降机来完成起下钻具和套管、提取岩心、更换钻头等辅助工作。
泵的主要功能则是向孔内输送冲洗液以清洗孔底、冷却钻头和润滑钻具。
为了适应井下大量崩矿的采矿方法，要求钻孔设备能钻出4～40m甚至更深的孔。
气腿凿岩机已不能满足此要求。重型导轨式凿岩机虽经接杠能钻较深的孔，但随着钻孔的加深，钎杠质量加大，能量传递效率降低，钻进速度逐渐下降。潜孔钻机的特点活塞打击钎杆的能量损失不随钻孔的延伸而加大。
我国五十年代从苏联引进潜孔钻机。六十年代自行设计并定型生产了YQ-1**型露天潜孔钻机。
潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失。
潜孔钻机是利用潜入孔底的冲击器与钻头对岩石进行冲击破碎，因此，称为潜孔钻机。广泛用于金属矿山、水电、交通、建材、港湾和国防工程中。
潜孔钻机可以在中硬以上（f≥8）的岩石中钻孔。
钻机价格比较便宜，特别适用于中小型露天矿。
按钻进方法可把钻机分成四类：
(1) 冲击式钻机：钢丝绳冲击式、钻杆冲击式钻机。
(2) 回转式钻机：立轴式——手把给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机； 转盘式——钢绳加减压式、液压缸加减压式钻机； 移动回转器式——全液压动力头式、机械动力头式钻机。
(3) 振动钻机：
(4) 复合式钻机：振动、冲击、回转、静压等功能以不同组合方式复合在一起的钻机。
潜孔钻机分类：
按作业环境的不同，有井下潜孔钻机和露天潜孔钻机两大类型。
1、井下潜孔钻机有80、100型，露天潜孔钻机有100、150、200、250型
2、根据孔径不同，分为：
轻型潜孔钻机（孔径为80~100mm，机重为数百公斤到2~3吨）
中型潜孔钻机（孔径为150mm，机重为10~15吨）
重型潜孔钻机（孔径为200mm，机重为25~35吨）
特重型潜孔钻机（孔径为250mm，机重为40~45吨）
潜孔钻机工作原理：
潜孔钻机的工作原理与其它凿岩机一样，都有冲击、转动、排碴和推进等凿岩成孔过程，同属于冲击转
动式钻孔。
不同之处在于：
潜孔钻机的冲击器装在钻杆的前端，潜入孔底，随钻孔的延伸而不断推进。以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失 潜孔凿岩的实质。