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拍摄方式
根据要求,对滤网圈进行外观检测。通过对工件轮廓、形状、大小初步进行判断可得,工件属于塑料材质、透明且圆环边有倒角。因此选用以下智能视觉系统硬件。
相机选型:由于客户要求检测精度为0.2mm/pixel。选用500万像素的工业相机,理论精度=视野max/分辨率max=103/2592=0.0397mm/pixel;满足客户检测需求。
镜头选型:根据检测需求和客户需求,选用16mm的定焦镜头,兼容尺寸为2/3”;可以在视野范围内***拍摄一个工件。
光源选型:经过使用不同种类的光源对工件进行拍摄,实验结果表明选用平行面光源对工件进行拍摄,所呈现的轮廓、形状、大小等效果更佳。并且可以将工件表面的黑白点成像为黑色,使其与合格品成像为白色形成鲜明的对比度,利于软件的处理和分析。
点评与总结
(1) 由于工件反光,经过多次实验证明使用背面打光效果更加,可以排除工件表面凹面的干扰以及反光造成地干扰。
(2) 由于工件圆环曲面有倒角,并且相机拍摄为平面成像原理,因此倒角成像造成的阴影面积对工件黑白点检测会造成误判,因此需对倒角区域进行检测屏蔽,提高检测精度。
(3) 实验选取的平行面光源发光面视野有限,建议工件在检测时靠近视野中心或者选用ZKPFL200150-W的平行面光源。
(4) 由于工件黑白点面积过小,产线现场的环境灰尘会对其检测造成干扰,导致实验结果误判,建议在无尘空间进行黑白点检测。
(5) 工件黑点位置无法估量,在工件内部区域检测比较难以实现。造成此现象的原因可能是胶水内部渗入杂物,建议定期对点胶设备进行处理,可避免工件黑点缺陷过多的现象。
(6) 软件处理结果显示:黑/白点缺陷的***小检测面积为0.045mm?;破网缺缺陷的***小检测面积为0.072mm?。
(7) 实验采用130万像素相机进行拍摄,但工件过大,要达到客户的检测精度做到视野为85*63mm;理论精度为0.066mm/pixel。但由于工件稍微移动就容易造成工件无法检测,因此选用500万像素的工业相机(130万像素的工业相机拍摄成像效果及软件处理结果具体参照附件图片)。
(8) 此实验针对样品工件外观检测可实现检测目的。
(9) 为方便现场安装调试,建议把相机、镜头等视觉硬件安装机构设计为可微调的结构。
(10) 所有数据均为实验室测试所得,在现场实际应用时,为达到同样的拍摄效果可能仍需要现场微调。