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构造及工作过程:
如图所示，由多台潜水无堵塞泵组成吸、输泥系统、断流阀、主梁、端梁及驱动装置、轨道和控制柜等组成。
主梁由两端梁上的驱动装置带动，沿铺设在池上面的轨道行驶，随主梁一同运动的潜污泵将沉积在池底的污泥吸取并经输泥管排至池外排泥沟。当具有虹吸条件的沉淀池（沉淀池出水堰与排泥口位差不小于3米）在潜污泵启动排泥后切断电源，排泥方式即可由泵吸切换为虹吸；当要求停止排泥时，可打开断流阀，大量空气进入输泥管道，虹吸破坏，排泥即行中断。
电气控制:
可根据用户需要对吸泥机吸泥次数及行程自动控制，亦可带PLC接口。
中心传动刮吸泥机选型性能上要注意下面这些：
（1）池底刮泥，驱动装置采用减速驱动机构传动，结构紧凑，机械；
（2）斜交型刮泥板，连续性好、集泥的；不锈钢刮泥板底下再安装刮泥橡胶板，保证刮泥比较干净，不会有浮泥现象发生。
（3）池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可忽略不计。
（4）主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。主梁也可以直接使用混凝土浇筑，投资更节省。
（5）操作简单，可实现远程控制。
（6）池底刮泥、水面撇渣。驱动装置采用轴装式齿轮减速电机与主动滚轮直联传动，结构紧凑，机械；
（7）平行错位线刮泥板，连续性好、集泥；不锈钢刮泥板底部有刮泥橡胶板，保证刮泥比较干净，不会有浮泥现象发生。
随着科学技术和社会经济的发展趋势，各种制造商和企业迅速发展，这些企业为社会经济的发展趋势做出了巨大的无私奉献，为大家铸造了就业压力，但也会产理环境的空气污染等等的影响。
水资源污染始终是困惑大家长期的难点，是废水管理中细胞生物学阶段曝气机械设备的难点，这一难点也逐渐受到数十人的重视，首先管理水资源污染。刮泥机的出现可以为大家解决这个疑问的难点。
发现难点应立即解决，对空气污染水源应尽量积极管理，有利于生态环境保护的平衡。企业引起的污水不是单一的，不同企业的污水成分都不同，刮泥机是304不锈钢金属材料，可以很好地应用于各种水质。无污水管道，不停产，安装维护方便，寿命长。
刮泥机对化学物质的混合搅拌和溶化氧气有着期待效果，现在认为很多作用在水中可以提高溶化和氧气的作用，现阶段在污水处理站自由潜水刮泥机都有这样的作用，但是刮泥机是如何溶化的接下来，让我们和制造商一起简单把握它！
这种机械设备的运用对当前蓄水池的化合物溶解的现实意义很大，在很多情况下，解决站使用这种机械设备对蓄水池的混合化合物进行微生物处理。
目前，这种的应用在很大程度上加快混合化合物的溶解。此外，这种刮泥机通过在水体表层或底层搅拌曝气供氧，推动水流不断循环流通，使有机物、微生物和氧中间充分混合接触，是目前自由潜水刮泥机的主导作用。
刮泥机特点：
1、简洁、美观、轻巧。
2、维护简单、方便，运行费用低。
3、电气元件均采用户外型，安全可靠，可随机控制或远程控制。
4、可按用户特定尺寸制造，与水接触的部件亦可用不锈钢制作。
5、工作桥采用桁架结构，桥面铺设钢格板，强度高，重量轻，能耗省；
6、刮泥板采用对数螺旋曲线形式，并采用胶轮支撑沿池底行走，刮泥效果好，对池底的要求较低，
7、传动减速机多种选择：采用三级摆线减速机直接驱动，结构简单紧凑，检修方便;采用减速机、传递齿轮、回转轴承组合驱动，能获得极大的驱动扭矩，适用于重载场合。
8、水下部件均采用不锈钢材料，水上部件采用碳钢并热浸镀锌，耐腐蚀性好，使用寿命长。