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少数从事液压泵维修工作的人应该能发现，在液压泵维修中，会发现液压泵的一个启动特性。什么是启动特性呢？维修液压泵时对液压泵的启动特性又有什么要求呢？
多数机械设备中，液压泵经常带负载启动、停车、正转、反转，在这种频繁交替的使用条件下，液压泵的启动性能应当满足负载为全转矩或允许转矩情况下，在任意转角位置下的可靠启动。
启动特性用启动转矩和启动机械效率来衡量。
液压泵在额定压力下，由静止状态启动时输出轴上的转矩称为液压泵的启动转矩，也即液压泵启动过程中克服了摩擦损失后，轴的输出转矩。通人压力油后，液压泵从静止到运动的启动，必须克服静摩擦。即通人压力油后，使输出轴转过一微小的预拉紧转角克服可动零部件间的间隙和零件的弹性变形，使液压泵的负载处于启动前的预拉紧状态，
这时相对滑动面间产生库仑摩擦力，随之摩擦力逐渐增大，输出转矩逐渐减小，当摩擦力充分建立起来时，输出转矩趋于一定值，此即为启动转矩，液压力使液压泵克服摩擦力实现了带负载下的启动。
启动机械效率又称启动转矩效率，它是指液压泵由静止状态启动时，液压泵的启动转矩与理论转矩之比。
液压泵启动转矩和启动机械效率的大小，受到内摩擦力的影响和转矩脉动性的影响输出轴处于不同位置(相位角)进行启动时，其启动转矩也略有不同。
实际工作中希望启动性能好一些，即希望启动转矩和启动机械效率尽可能大一些。对于不同结构形式的液压马达，其启动机械效率(启动转矩效率)不同。
不同结构的液压泵，其启动特性不一样，在处于液压泵维修作业时，所要考虑的关键点也不一样。但是我们可以通过控制启动机械效率或者启动转矩来达到调节启动特性的目的。
造成液压马达维修的故障源头有哪些？
内部因素，指的是液压系统的诸多因素所造成的液压马达的损坏，是液压马达的结构设计不合理，元件设计不合理，元件质量，液压油的质量（包括含有杂志，含有气体，含有水分以及化学物质）以及系统压力过高等等原因造成的。相较于外部因素造成的损坏，液压马达内部出现故障的情况较为棘手，所设计的部件零件太多，若是一些经验不足的维修工，没有一个很好的故障判断能力的话，则需要从头开始一个个去检查，相当耗时耗力。
其实，无论是哪种因素所造成的液压马达故障，归根结底都体现在液压马达元件的损坏上，因此，充分的了解和理解元件的结构和设计思想，有助于分析液压马达的零件的损坏和系统的故障，通过分析零件部件的损坏特征去分析系统的故障。当然，光靠理论是不行的，很多时候，经验往往比理论重要的多，所以，多多实践多多观察才是王道。
液压马达转速过低和转矩小的故障原因以及排除方法
液压马达泄漏
①液压马达结合面没有拧紧或密封不好导致泄漏——排除方法：拧紧接合面检查密封情况或更换密封圈
②液压马达内部零件磨损，泄漏严重——排除方法：检查其损伤部位，并修磨或更换零件
液压马达损坏
配油盘的支承弹簧疲劳，失去作用——排除方法：检查和更换支承弹簧