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喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
爱普生G1迷你SCARA机器人
175 | 225优异的周期时间与精度高的性能、高刚性手臂设计业界领1先的迷你SCARAISO Clean & ESD认证机型大约10年前,爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发,并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天,爱普生机器人再次秉承该原则,推出了G1系列机器人。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂,像其他爱普生机器人一样,拥有您期待的高的性能。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。G1拥有行业领1先的周期时间,并且其优点为:不仅在速度测试方面优于其他同类机型。G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm,可处理许多过去需要高的精度XY手臂(XY手臂体型大,且占用大量空间)才能完成的高的精度工作。
机器人行业的发展
谈及未来,王煜表示,虽然现在国产做大品牌机器人的公司并不是很多,但是国内机器人使用量一直在增长,随着国内对机器人的不断研究,工业机器人技术一定会逐渐稳定,而且成本和价格也将会在短期内达到大部分企业可以支付的能力。
赵杰认为,未来随着计算机、通信和电子消费为主的电子制造业的发展,必然会推动机器人的二次发展。而在目前情况下,业内人士需要做的就是真正沉下心来把技术做精做尖。“这才是对产业发展促进性更大的一个因素。”