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AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带（粘贴色带或涂漆），通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引。光学导引与磁带导引较为类似，主要的优点是路面铺设较为容易，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，成本低。缺点是色带较为容易受到污染和破环，对环境的要求高，导引可靠性较差，精度较低。
激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
AGV（无人搬运车）具有以下特点：自动化：AGV能够实现自动化运行，无需人工操作，极大地提高了生产效率和降低了劳动成本。高灵活性：AGV能够灵活地绕过障碍物，动态规划路径，适应不同的工作环境和任务需求。高精度：AGV的定位精度高，能够实现的物料搬运和装配操作。：AGV配备多种安全保护装置，能够确保在运行过程中对人员和设备的安全。易于维护：AGV采用模块化设计，便于维护和更换故障部件。可扩展性：AGV的功能和性能可以根据实际需求进行扩展和升级，满足不断变化的生产需求。综上所述，AGV具有自动化、高灵活性、高精度、、易于维护和可扩展性等特点，在物流、仓储、生产线等领域具有广泛的应用前景。
托盘AGV的选择需要考虑多个因素，包括负载大小、速度、精度、可靠性、安全性、成本等。在选择托盘AGV时，需要根据实际应用场景和需求来确定具体的参数指标。一般来说，负载大小和速度是托盘AGV选择的重要因素，因为这会影响到托盘AGV的行驶距离和效率。另外，可靠性和安全性也是选择托盘AGV时需要考虑的重要因素，因为这可以保证托盘AGV在长期使用中不会出现故障或者发生安全事故。此外，成本也是选择托盘AGV时需要考虑的一个因素，因为托盘AGV的成本会直接影响到整个系统的投资回报率。总之，在选择托盘AGV时，需要综合考虑负载大小、速度、精度、可靠性、安全性、成本等多个因素，以便选择到适合自己的托盘AGV。
