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硬齿面减速机的齿轮在选择时应该关注其机械性能。齿轮是减速机中必须使用的一种机械传动部件。齿轮传动通过齿轮齿的啮合，在空间任意两轴之间传递运动和动力，可以改变运动的形式和速度。齿轮传动适用范围广，传动比恒定，使用寿命长。在机械零件的设计和制造过程中，不仅需要考虑材料的性能能够适应零件的工作条件并使其耐用，还需要更好的加工性能和材料的经济性，以提高零件的生产率，降低成本，减少消耗。如果齿轮材料选择不当，零件会过早损坏甚至失效。因此，硬齿面减速机的齿轮如何选材?是一项非常重要的工作。
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随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机减速比可准确到0.1转-0.5转/分钟。
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法包括高频淬火(适用于小型齿轮)和火焰淬火(适用于大型齿轮)。当表面淬火硬化层包括齿根底部时，效果好。常用的表面淬火材料是含碳量约为0.35%~0.5%的钢，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但要采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。
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行星减速机和普通减速机的区别如下：
1.减速机的主要结构是行星齿轮，用于实现动力分流和多齿啮合的效果。特点具有高刚性、高精度、高传动效好、高扭矩/小尺寸、终身免维护等特点。它们大多安装在步进电机和刀架电机，用于降低速度、增加扭矩和匹配惯性。
2.与行星减速机相比，普通减速机的精度和传动。价格也比产品低很多。
从普通减速机和行星减速机的工艺上来讲，减速机做工精细，精度，减速机的箱体采用球墨铸铁，大大提了箱体的钢性及抗震性。齿轮均采用渗碳淬火处理，得到硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，所以比普通减速机要使用寿命长而且运行中产生的噪音会相对较小。
