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伴随着技术性的发展，目前码垛机的特性早已非常健全了，不但码垛率、并且码垛效果非常的好，乃至能够另外对各种不同的产品开展码垛。可是再好的产品也不太可能是沒有缺陷的，在操作全过程中因为粗心大意或是其他缘故，也会出現一些故障，码垛机也会这般。
为了更好地减少码垛机在应用全过程之中的故障概率，首先在宣布操作设备以前要对其开展检验，如果是新选购的码垛机当然必须开展试运转，确保码垛机试运转无难题的状况下再宣布开展码垛运送。
较小运行；节省人力、物力、堆码时间；堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用，实现高质量堆码，堆码过程还可以延续到输送车上；塑料链传送系统防止对堆码底层纸板的损害。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋设备、码垛设备、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳牢靠。码垛进程自动，正常工作时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
工作的稳定性及操控性;工作的稳定性及操控性好便应该有比较低的故障率、可连续长时间工作、操作和改变码垛目标容易实现;2.对被码垛目标的扩展性;对被码垛目标的扩展性好便应该适应不同形态、形状、重量、尺寸的码垛目标;
码垛机器人的定制需要考虑以下几个方面：功能需求：码垛机器人的功能需求需要根据用户的实际需求进行定制，例如需要实现哪些动作、需要处理哪些物料等。控制系统：码垛机器人的控制系统需要根据用户的需求进行定制，例如需要使用哪种控制方式、需要支持哪些通信协议等。机械结构：码垛机器人的机械结构需要根据用户的需求进行定制，例如需要采用哪种机器人形式、需要使用哪些传动方式等。安全性：码垛机器人的安全性需要根据用户的需求进行定制，例如需要采用哪些安全措施、需要满足哪些安全标准等。总的来说，码垛机器人的定制需要综合考虑功能需求、控制系统、机械结构和安全性等方面的因素，以满足用户的实际需求。