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2020年4月24日，黄陵矿业公司副总工程师毛明仓、信息化管理办公室主任黄伟等一行9人，率队到柴家沟矿学习借鉴主斜井胶带机巡检机器人实施项目，柴家沟矿董事长、总经理、矿长李鸿武及机电、生产等其他矿领导和山西戴德测控相关负责人陪同。
主斜井巡检机器人项目是由山西戴德测控技术有限公司与柴家沟矿合作的科研项目。项目于2019年6月开始实施，11月初完成并开始试运行，半年以来运行稳定，数据准确，报表清晰，操作便捷，为矿方解决了生产中的实际难题。以往主斜井巡巷工作由专职巡检工进行人工巡巷，每次少需两人、耗时3-4小时才能完成工作。巡巷期间主胶带运输机不能正常运输作业，影响矿井生产的同时，还存在一定的安全隐患。
山西戴德测控技术股份有限公司，先后获得专精特新“小巨人”企业、高新技术企业、山西省省级企业技术中心、山西省科技成果转化（矿用智能巡检机器人）示范企业等，公司主营：焦化厂巡检机器人、井下变电所智能巡检机器人、巷道巡检机器人和皮带机廊道巡检机器人等。欢迎新老顾客来电咨询！
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加装5G模块的巡检机器人，定时采集焦炉运行状态，可识别焦炉煤气、等气体浓度，可提供准确、可靠、可回溯的巡检数据。通过观看实时回传的高清视频，中控室操作人员可远程操控执行巡检作业的机器人。
传统炼焦环境差、作业时间长、劳动强度大，存在招工难、留人难、生产管理难等“痛点”。“5G+智能巡检机器人”投入运营后，提升企业智能化管理效能、降低生产成本的同时，亦让工作人员告别了噪音、粉尘、高温的工作环境。
为解决矿井输送带巷道运行过程中输送带托辊和托辊频繁损坏、输送带突然纵向撕裂、巷道积水等问题，公司课题组提出了“矿用自动巡检机器人装置研究”，利用进、的成像装置开发了有效的数学模型；通过工业计算机的高速运行，利用先进的无线充电技术和无线数据传输技术，实时监测和诊断隧道内的各种故障。目的是用机器人技术代替人的眼睛、耳朵、手，开发有效的分析算法，用高速处理器代替人脑，以达到实时、准确的预警功能。
ZDX12矿用移动巡检装置机器人完全可以代替巡检员巡检；无线充电，无线通讯，实时采集存储，实时监控现场图像，声音，温度，烟雾，气体等数据，通过软件自动分析数据，判断是否有设备故障，定位故障，从而降低工人劳动强度，降低劳动风险，及时发现问题，避免事故扩大，大大减少生产过程中的非正常停机时间。
