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我公司依托在等离子堆焊领域的技术，并结合现有成熟的机器人控制技术，开发出具有自主知识产权的机器人操作系统盾构机刀圈等离子堆焊设备，通过在刀圈受磨面均匀堆焊高强度合金材料，可以对钢圈起到很好的保护作用，增强滚刀刀圈的耐磨性能，延长其使用寿命，工作中减少了停机换刀次数，使工作效率大大提高。整个堆焊过程完全由机器人进行，可实现无人化操作，优先保证了产品质量。
刀圈碳化钨堆焊机的供气系统包括离子气、送粉气和保护气,均使用瓶装高纯氩气。瓶装高纯氩气经减压阀调节好给气压力,在控制柜内有气路控制板,经再次调压、稳压后通过面板上的转子流量计调节各路气的供气流量,通过气管联通焊qiang和送粉气。配置的冷冻式換热增压循环供水单元,具有良好的換热效果，提供0.4-0.5MPa供水压力，使焊qiang得到良好的冷却，焊qiang运行更稳定。本机配置的双输出鼓轮式数码控制送粉器,不仅控制精细而且可设定送粉量递增和递减控制。
刀圈碳化钨堆焊机配置的新型摆动器是由步进电机驱动的直线滑轨式数字化控制的高稳定性精密数码摆动器。该摆动器的机械装置是直线滑轨机构，由步进电机驱动，通过滚珠丝杆带动滑板沿滑轨水平摆动。摆动轨迹由PLC控制步进电机运转实现。
本机配置PG-350/L500型盾构机刀圈堆焊特用大功率粉末等离子堆焊qiang,是优化型内圆堆焊qiang结构,喷嘴冷却效果好,具有良好的密封性、对中性、绝缘性，电弧稳定、粉末利用率高,安装调整方便。
刀圈碳化钨堆焊机设备安装使用要求：
1.供电电源：三相四线380V交流供电，供电容量不小于25KVA，用户需要自备电源线和接地线，接地电阻要求不大于10Ω；
2.避开和电量大频繁启动的设备共同使用同一路供电线路；
3.购方需自备瓶装纯氩气（纯度99.99%）；
4.机器人运转时，周围温度应在0℃至+45℃以内。