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型号: FW02
名称: 教学版工业4.0机器人上下料实训数控铣床
产品概述:
教学版工业4.0机器人上下料实训数控铣床以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小,构建学习与工作站,机器人上下料系统在工业4.0中国制造2025举足轻重,现代化制造加工业中,要求精度高、品质稳定、批量加工速度快,采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升,采用机器人进行自动化上下料,是机器人在制造业中应用**广泛**成熟的领域之一;该套系统可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工专业等专业的师生组建工业4.0智能无人工厂前期培训,利用该系统提高阶段综合性学习与训练。Fw02工业机器人上下料教学实训系统是由一台工业机器人、一台小型数控铣床、实现自动化上下料无人工作站,也可根据用户需求,同时配置一台小型数控车床(或加工中心),机器人按指令分别给两台机器送料取料,该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、单片机、现场通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建工作站系统,能满足学生对工业机器人学习及操作的需要,实现和工厂实际情况无缝对接,涉及的知识点丰富、综合,系统性强,学生通过该套系统的学习与训练,对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。
产品定位:
可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。
显著特点
(1)综合性强:集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科有机结合;
(2)设备安全便于操作:以小型数控机床为柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动手参于操作等优点,同时系统采取了多重安全防护措施,**了学习者的安全;
(3)模块化:采用分层和模块化结构设计,分别对不同的功能需要设计不同程序,在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能,这些功能既可以单独运行,也可以与其他模块组成系统。
(4)扩展性强:除了完成机器人上下料系统的功能,本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端,变成其他功能的机器人工作站,提高了设备的使用率。
产品功能:
FW02工业机器人上下料教学实训系统含一台六工业级自由度机器人、一台小型数控铣床、PLC模块、一个毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区;综合性强:集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统及各专业学科有机结合;机器人负自数控机床的上下料工作;当其中一台机床零件加工完毕后,自动取出,并重新送料安装新的毛坯件,等待下一个指令;铣床用于加工其中一个零件的工序,加工完毕后由机器人送到下一道工序,机器人可根据指令主动完成机床的上料、下料等工序;可扩展增加机器视觉检测功能,由机器人抓取已加工完毕的零件到视觉检验区,对加工完整性进行视觉检测,如果符合加工要求的零件,机器人则取出保存到合格品暂存区,否则,将保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,可以对系统加工的产品进行调整或对加工后的合格产品,通过编程由机器人完成自动装配。
基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术
技术参数 |
|
机器人轴数 |
6轴 |
机械手重复定位精度 |
±0.03mm |
机床重复定位精度 |
0.015mm |
**钻孔直径 |
13mm |
**铣削直径 |
16mm |
系统分辨率 |
0.0025mm |
工作台尺寸 |
380×90mm |
X/Y/Z 方向行程 |
210/95/200mm |
机器结构 |
全封闭结构,提高教学安全性和观摩性 |
**单轴速度 |
1轴(底部旋转)337.5度/秒; 2轴(下臂)270度/秒; 3轴(上臂)375度/秒; 4轴(手臂旋转)360度/秒; 5轴(手臂摆动)450度/秒; 6轴(手臂旋转)900度/秒。 |
各轴运动范围 |
1轴(底部旋转)170度; 2轴(下臂)+135度/-100度; 3轴(上臂)+145度/-105度; 4轴(手臂旋转)±185度; 5轴(手臂摆动)±120度; 6轴(手臂旋转)360度 |
负载 |
6kg |
机器人本体重量 |
60kg |
**臂展 |
900mm |
防护等级 |
IP54 |
丝杆 |
工业级C3级滚珠丝杆 |
PLC工控机 |
4.3寸触摸屏 |
数控系统 |
YORNEW 980TB工业级面板数控系统 |
电子手轮 |
4轴三档电子手脉 |
润滑系统 |
自动油路润滑系统 |
机床智能门 |
全自动智能门 |
机床夹具 |
气动夹具 |
机床外型尺寸 |
845×580×850mm |
整套系统使用电源 |
AC220V/50Hz |
整套系统使用气压 |
0.6Mpa |
FMS工业机器人上下料数控车床实训系统(视频)
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