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8分钟前 澄海AC伺服纵走式机械手制造商服务介绍 天智星[天智星93eff8f]内容：

自动冲床拉伸机械手如上图所示，也是我们常说级进模机械手，或单机多工位机械手，移载臂上机械手的数量取决于对应的工位数量，一般这种结构采用二轴或三轴伺服的结构形式，主要根据冲床的结构来决定的，二轴据多；

自动冲床拉伸机械手一般出于换装模具考虑一般安装在冲床人操作面的对面

当然在实际应用中也有不少需要安装要人工作操作面的情况，这样的情况给人工操作和换模带来不少的麻烦，

自动冲床机械手多少钱?

自动冲床机械才多少钱这个问题取决于你是单台还是多台？

自动冲床机械手多少钱除了关注于冲床机械手的价格外，还需要另外考虑到是否需要配套的相关设备如：料仓、涂油机、输送带、码垛、翻转工位、定位工装等，需要根据具体的工艺需求将配套的设备进行组合，以形式一套完整的自动冲床机械手解决方案。

重量不是问题，主要的问题是加工中心属于切削加工，所以在做自动化改造时需要考虑到铁屑对装夹的影响，同时工装应采用带气密检测类型的工装，以保证在整个自动化流程中防错及安全问题。工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。