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agv导航模块相关知识AGV(AutomatedGuidedVehicle)导航模块是AGV系统的部件,主要用于AGV的路径规划、定位和导航。常见的AGV导航模块包括激光雷达导航模块、视觉导航模块、磁导航模块等。激光雷达导航模块:激光雷达导航模块是一种基于激光雷达传感器的导航模块,通过扫描周围环境的激光雷达信号,获取环境信息,并根据获取的信息进行路径规划和定位。激光雷达导航模块具有高精度、、低成本等优点,广泛应用于工业自动化、物流配送等领域。视觉导航模块:视觉导航模块是一种基于摄像头传感器的导航模块,通过拍摄环境图像,分析图像信息,获取环境信息,并根据获取的信息进行路径规划和定位。视觉导航模块具有较高的精度和适应性,但对环境光照要求较高,易受环境因素影响。磁导航模块:磁导航模块是一种基于磁传感器的导航模块,通过检测地面的磁场信息,获取环境信息,并根据获取的信息进行路径规划和定位。磁导航模块具有低成本、高稳定性等优点,但需要在地面铺设磁条或磁钉等设施,对环境要求较高。总之,AGV导航模块是AGV系统的部件,不同的导航模块具有不同的优缺点,需要根据实际应用场景选择合适的导航模块。