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减速机
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机型的直齿轮减速机的输出段以及与其啮合的齿轮部分皆采用锥齿轮。锥齿轮朝轴向连续变位。微调这些锥齿轮，朝箭头方向调节其啮合量，以达到降低其齿隙的目的。
减速机
换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。
减速机的结构和优缺点
1.涡轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。为了提升效率，一般均采用有色金属做蜗轮（锡青铜）， 采用较硬的钢材做蜗杆（45钢、40Cr）
涡轮蜗杆减速机优点：
● 具有反向自锁功能● 可以有较大的减速比
● 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上
涡轮蜗杆减速机缺点：
● 传动效率不高
● 精度不高
● 润滑油易泄露（原因是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏）
音圈电机在机床上的应用
机床主轴转速的调节是切削加工质量和刀具使用寿命的重要因素之一。为了使机床的主轴达到理想的转速值，对数控系统的进给伺服进行合理的参数设定和控制才能实现。目前，数控系统中常用的进给伺服主要有位置环伺动和速度环伺两种类型，它们分别适用于不同的工况条件。位置伺动的优点是可以通过改变伺服增益来适应工件表面的粗糙度；缺点是由于存在位置误差而不能得到的位置信息；另外当工件表面有凸凹不平时也会造成定位不准或无法定位的现象发生。
