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道思门控自动门分类：一按弧形及圆弧门。
1)按弧形及圆弧门滑动方向分类：半圆单开门右向、半圆单开门左向、半圆双开门双向、圆形双开门双向。
2)按圆弧形自动门电机分类：圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形单开门单向滑动一台电机。
二、商用平移自动门：1)按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。
2)按安装方式分类：隐藏式、表面式。
3)按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。
4)按门扇结构分类：有框门、无框门。
5)按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。
折叠自动门：1)按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。
2)按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。
自动门：以各种信号自动控制、由外源动力驱动门扇的启闭，供人通行的门的总称。自动门的分类主要是按启闭方式分，包括：平滑门、平开门、折叠门和旋转门四大类，每大类中还可细分和组合。
平滑自动门：门扇沿水平方向线性往复移动实现启闭的人行自动门。
旋转自动门：两扇或多扇门扇绕中心轴转动启闭的人行自动门。
平开自动门：门扇绕转轴向门框平面外往复旋转启闭的人行自动门。
折叠自动门：用合页（铰链）连接的两个或多个门扇以折叠方式启闭的人行自动门。
自动门的基本功能是：1）自动功能 实现门的启闭机械化、自动化，并保证运行安全可靠。门体实现了自动启闭，可大大减轻出入时操作门体的劳动强度，并提高了通行效率。由于采用了自动控制技术、检测技术和安全保护措施，通过自动门时更加安全可靠。
2）节能功能 。 门体的自动关闭性能很好地起到了节约室内能源的作用。自动门是隔绝室内外的一道屏障，门体的自动关闭会极大地降低室内外空气对流。为了很大限度的拓宽人员流通量，有的推拉自动门可做成在开启终点和固定门扇重合后形成手动平开，从而达到很大的进出口宽度。例如，旋转自动门无论门扇转到哪个位置，均是将室内外隔开的，因此，既减少了室外尘土的侵入，又增加了密闭性，减少室内热（冷）量的损失，节省了能源。
3）美化功能 建筑主入口的装饰美化都可以从应用自动门开始。由于自动门广泛采用了新设计、新造型、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更加协调、更匹配，美化了建筑物主入口的同时，还能提高建筑的档次。
自动门的基本原理：旋转门的基础构成大致相同，拥有这种组成，加上开关门数据信号，就能配备成一整套简易的自动门系统软件，通常状况下，不一样类型的自动门其原理有某些不一样，详细如下。
1、自动门感应器原理：
（1）自动门感应器磁感应到许多人进到时，把信号传入主控芯片器，主控芯片器分辨后电机运行，另外监控器电机转速，便于操纵电机在相应的时候加力和进到慢行运作。
（2）电机获得必须的运作电流量后做顺向运作，将驱动力传输给同步皮带，再由同步皮带将驱动力发送给吊装工具系统软件使门框打开。门框打开后由控制板做出分辨，如需闭店，通告电机作反向运动，关掉门框。
2、平移自动门基本原理：
（1）磁感应探测仪检测到许多人进到时，将差分信号发送给主控芯片器，主控芯片器分辨后通告电机运作，另外监控器电机转速，便于通告电机在必须那时候加力和进到慢行运作。
（2）电机获得必须运作电流量后做顺向运作，将驱动力发送给同步皮带，再由同步皮带将驱动力发送给吊装工具系统软件使门框打开；门框打开后由控制板做出分辨，如需闭店，通告电机作反向运动，关掉门框。
3、红外感应自动门原理：
（1）通常身体常有稳定的人体体温，通常在37度，因此会传出特殊光波长10UM上下的红外感应，红外感应旋转门就是说运用红外线反射面基本原理.
（2）电源电路中有个发射点控制模块和1个接受控制模块，发射点控制模块能传出必须頻率及必须输出功率的红外线，当碰到路障时，反射面回家，被接纳控制模块接到，历经电源电路或单片机设计解决，实行相对的作用。
