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跑偏力学原理分析
造成皮带跑偏的因素有很多:①滚筒圆柱度有 较大误差、机架刚性差有较大变形、皮带伸长率不均 匀等。②滚筒或托辊轴线与机架中心线不垂直、落料 点处料流挡板不正、皮带接头不正等。③风、雨、雪等 自然因素的影响。④巡检不到位、清扫不彻底、不及时等。但经过长期的观察分析,不论何种因 素造成皮带跑偏，都可体现为皮带受到了垂直于前 进方向的水平侧向力,且不平衡,即水平合外力不为 零。当合外力为零后,皮带就会平衡稳定、保持即有 状态。跑偏偏离值达到一定程度,即为跑偏故障。
传统的输送跑偏控制及纠偏方法
依据输送带跑偏的3个常用基本规律:“跑紧不跑松”、“跑高不跑低”、“跑 后不跑前”。即如果输送带两侧的松紧度(张力)不一样，则运行中输送带会向 紧的(张力大的)一侧移动;如果输送带两侧的高低不一样，则运行中输送带 会向高的一侧移动;如果托辊支架装置没有安装在与输送带运行方向的垂直截面 上，而是一端在前，一端在后，则运行中输送带会向后端一侧移动。
皮带机防跑法：
皮带机是运输货物中的重要工具之一，在货物运输中具有操作简单、节省人力、自动化控制程度高、等特点。因此，皮带机的正常工作是保障货物运输的基础。但是在皮带机的使用过程中，往往会出现皮带机跑偏的问题，这一问题不仅严重影响着运输效率，而且会导致皮带机本身很多部件的损坏，因此就需要皮带机防跑偏装置来进行纠偏校正。
皮带机跑偏解决方法：
皮带机作为连续运输机械,因其输送能力大，功耗小，适应性强，而使用广泛，是煤矿井下运输的主要设备。但在使用过程中皮带易跑偏问题，是影响皮带机正常运行的重要原因。
为了防止和克服皮带跑偏，以维持输送机的正常运行，在设计中主要是设置调心托辊和将侧 托辊沿输送带运动方向向前倾斜安装的槽型托棍组的方式,这样可以基本解决皮带 机中间段的跑偏问题。