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巡检机器人构造
巡检机器人：依托三轴双光谱陀螺自稳云台自有技术，配备工业级可见光与热像仪等元件，可以实现动态高精度稳定成像，为AI分析提供可靠素材。
摄像机：在摄像功能基础上加入AI边缘计算模块，支持人员行为分析、安全帽检测、托辊异常分析、支持皮带跑偏分析等多种AI分析功能。
检测元件：在电机、减速机等设备上，补充安装震动检测传感器、电机电流检测传感器等，以实现对这些设备的实时监测和报警功能。
多点烟雾传感器：每200米安装一个烟雾传感器，以实现对整个现场烟雾的实时监测和报警功能。
巡检机器人是什么？
巡检机器人是新型服务机器人的一种，主要用于生产设备的监测，及时在系统进行设备状态反馈，以便技术员快速查找问题进行维护。近年来，此类新型巡检机器人在电力、隧道、冶金等领域得到广泛应用，销售市场也在进一步扩大。相关统计显示，2018年至2020年中国巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿，预计智能巡检领域未来市场可达千亿元。
巡检机器人如何工作？
哈工大高强博士这样评价智能巡检机器人：“驱动动力是关键，电池充电是难点，机械结构是基础，电子控制是主要，隔爆本安是门槛，5G传输是热点，AI赋能是未来。”
智能巡检机器人往往搭载多组监测仪器，并应用大数据、深度学习等技术，对设备进行全天候监控。可见光和红外照相机是它的“眼睛”，它可以通过红外热成像记录扫描各园区的环境，即使黑夜也不耽误巡检工作。有害气体检测仪是它的“鼻子”，噪声检测及分析仪器是它的“耳朵”，温度测量装置是它的“皮肤”。智能巡检机器人还有很强的“大脑”，可以通过传感定位技术实现自动规划线路；准确获取数据信息、通过数据分析对异常和危险因素进行及时报警；高等级的智能巡检机器人还可以自主决策，对设备问题进行及时解决，真正实现全自主无人值守。
巡检机器人的作用
在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依赖性强的问题。针对这些问题，电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务，它装有热成像摄像，可准确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况，发现热缺损并报警，提高设备巡视效率。
